劉備率軍出邯鄲時，沒有再讓陳慶之一味衝鋒。他要求全軍協同行動，等待最佳時機。
臨行前，他特意叮囑留守看押雄闊海、伍天錫計程車卒：“此二人乃萬人敵，須嚴加看管。還有——不要喂太飽，讓他們保持飢餓感。”
士卒雖不解其意，卻還是領命。
交代完所有事宜，劉備率全軍朝張牛角大營方向進發。
與此同時，張飛和關羽各自領兵，日夜兼程，從平原向冀州腹地挺進。
劉備趕到張牛角大營附近時，先派出斥候探查。
斥候回來稟報時，臉色發白：“主公，西周平原己無官軍蹤跡，大半被張牛角吞併。到處都是黑山軍的帳篷，密密麻麻，望不到頭。”
“大概多少人？”劉備問。
斥候搖頭：“數不清。只說到處都是人。”
劉備倒吸一口涼氣。張牛角不愧是冀州首屈一指的黃巾渠帥，勢力竟如此龐大。漫山遍野的黑山軍，少說也有數萬之眾。
他當機立斷：擒賊先擒王，搞斬首行動！
“安營紮寨！”劉備下令，又派人潛入張牛角大營，聯絡武松等人。
當夜，中軍帳中。
薛仁貴請戰：“大哥，趁夜突襲，首奔張牛角主營。只要武松西哥他們給出訊號，我有信心一箭射殺張牛角！”
劉備沉吟片刻，點頭同意。
薛仁貴親自到軍營挑人。這兩千白袍軍大半是他和陳慶之一手訓練，對每個兵士的底細瞭然於胸。
他專挑膽子大、不怕死的，每點一個名字，那人便應聲出列，昂首挺胸。
“李貓！”“在！”
“趙鐵柱！”“在！”
“楊茂勝！”“在！”
……短短一炷香的功夫，薛仁貴挑出了二百餘名敢死之士。
劉備在一旁看著，心中暗暗佩服——六弟竟能記住這麼多士卒的名字，這份本事，自己遠遠不及。
他上前勉勵了眾人幾句，便讓他們下去歇息，靜待火起訊號。
二更時分，營中一片寂靜。
劉備站在帳外，時不時望向張牛角大營的方向。
三更將至，約定的火光卻遲遲沒有出現。
薛仁貴握緊方天畫戟，急不可耐。他轉身朝劉備抱拳：“大哥，不等了！我先衝一遭！”
劉備猶豫片刻，點頭道：“小心。”
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