崇德二年十月二十日寅時，遵化城外的校場上，鑲白旗計程車兵已列陣完畢。多鐸身著“和碩豫親王”鎧甲，肩披寶藍色披風，勒住馬韁立於陣前，身旁是副將蘇拜（鑲白旗梅勒額真）、博羅特（科爾沁臺吉，奧巴之侄），以及嚮導王承胤（原遵化副將，永平人）。
“兄弟們，今日我們出征永平！”多鐸的聲音響徹校場，“永平守將周文鬱是袁崇煥的親信，此人貪生怕死，城內僅有五千新兵，拿下永平易如反掌！十四哥有令，少劫掠、多收編，拿下城池後，糧餉分三成給弟兄們，歸降的明軍士兵若願加入八旗，優先編入鑲白旗！”
“遵令！”士兵們齊聲吶喊，士氣高漲。
蘇拜上前一步：“王爺，鑲白旗一萬兵力已整裝待發，科爾沁騎兵五千人也已在城外集結，可隨時出發。王承胤說永平西門有密道，可容百人同時入城，是否需派先鋒提前潛入？”
“不必。”多鐸搖頭，“十四哥要的是‘突襲’，我們直接率軍抵達城下，趁周文鬱不備，再用密道配合攻城，速戰速決。博羅特，你率科爾沁騎兵為先鋒，清理沿途明軍哨探，不可走漏訊息。”
“末將遵令！”博羅特翻身下馬，躬身領命，率騎兵疾馳而去。
隨後，多鐸揮鞭下令：“出發！目標永平！”
鑲白旗計程車兵與科爾沁騎兵匯成一股洪流，沿著遵化至永平的驛道疾馳而去，馬蹄聲在晨霧中迴盪，捲起漫天塵土。
同一時刻，永平城內的總兵府內，周文鬱正焦躁地踱步。他身著明軍總兵鎧甲，案几上放著兩封書信——一封是遵化守將王元雅的求援信，墨跡已幹，卻遲遲未得到回應；另一封是薊遼督師袁崇煥的密令，剛由驛卒送達，信上寫著“清軍勢大，遵化已破，若清軍來攻永平，可暫棄城退守薊州，儲存實力，待京師援軍抵達後再奪回城池”。
“大人，清軍已攻破遵化，王元雅戰死，祖大壽馳援被阻，永平已成孤城！”幕僚李棲鳳（永平同知，袁崇煥親信）匆匆走進來，聲音帶著慌亂，“城外的哨探回報，發現大量清軍騎兵向永平方向移動，恐是來攻永平的！”
周文鬱猛地攥緊密令，指節發白：“袁督師已有密令，若清軍來攻，可棄城退守薊州。只是……崇禎帝若知曉永平丟失，定會治我的罪。”
“大人，保命要緊！”副將劉肇基（永平副將）上前勸說，“清軍五萬大軍，我們僅有五千新兵，根本無法抵擋。且袁崇煥督師已按兵不動，不會派援軍，若死守永平，只會重蹈王元雅的覆轍！”
李棲鳳也道：“大人，我們可先棄城，向薊州撤退，再向袁督師稟報‘清軍勢大，永平難守，為儲存實力暫退薊州’，督師定會為我們向陛下求情。”
周文鬱沉吟良久，終於咬牙道：“好！傳我命令，即刻收拾細軟，率親兵五百人從東門撤退，前往薊州！剩餘士兵……讓他們自便吧。”
“大人，不可！”劉肇基急道，“若棄城而走，士兵們群龍無首，定會大亂，百姓也會遭清軍劫掠！”
“我管不了那麼多了！”周文鬱眼中閃過一絲狠厲，“再不走，我們都要死在這裡！李同知，你即刻去準備馬匹，劉副將，你率親兵守住東門，待我撤退後再跟上！”
二人無奈，只能躬身領命，分頭行事。
十月二十日巳時，多鐸率部抵達永平城外十里處。博羅特的先鋒騎兵已清理完沿途哨探，回報：“王爺，永平城外的明軍哨探已全部斬殺，城內暫無動靜，似未察覺我們到來。王承胤說西門密道在城外的破廟裡，可從那裡潛入。”
多鐸點頭，對蘇拜道：“你率兩千人隨王承胤潛入密道，待我們攻城時，從城內開啟西門；我率主力在城外列陣，佯攻東門，吸引守軍注意力；博羅特，你率科爾沁騎兵在城南設伏，防止周文鬱棄城突圍。”
“遵令！”三人躬身領命，各自行動。
巳時三刻，多鐸率主力抵達東門下，令士兵架起雲梯，擺出強攻姿態。城牆上的明軍士兵見狀，頓時慌亂起來，紛紛向中軍稟報：“大人，清軍來了！好多清軍！”
此時，周文鬱正率親兵準備從東門撤退，聽聞清軍攻城，嚇得魂飛魄散：“快！快開門，我們撤退！”
劉肇基阻攔道：“大人，清軍就在城外，此時開門，定會被清軍衝進來！不如從南門撤退，那裡暫時沒有清軍！”
“南門？”周文鬱猶豫片刻，“好！去南門！”
可就在此時，西門方向傳來喊殺聲——蘇拜已率部從密道潛入，斬殺守門士兵，打開了西門，清軍士兵紛紛湧入城內。
“西門破了！西門破了！”明軍士兵的呼喊聲在城內迴盪，士兵們頓時潰亂，紛紛棄城逃跑。
周文鬱見狀，再也顧不得其他，率親兵從南門突圍，卻迎面撞上博羅特的科爾沁騎兵。“放下武器，饒你們不死！”博羅特手持長槍，擋住去路。
周文鬱哪敢迎戰，令親兵拼死抵抗，自己則帶著幾名親信從側翼突圍，向薊州方向逃去。劉肇基、李棲鳳未能跟上，被清軍俘虜。
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