研究正式開始。
前七天,林葉幾乎沒有動筆計算,而是根據系統提供的那成堆的學習資料,沉浸在基礎理論的學習當中。
正所謂磨刀不誤砍柴工嘛!
他重新推導了萊特希爾方程,這是氣動聲學的基石。
大概長這樣:
看著這個方程,林葉眉頭緊鎖。
「萊特希爾把流體運動看作是靜止介質中的聲源分佈,這在正問題上很有效,但在反問題上,它掩蓋了渦旋的動力學本質。」
「如果不把渦旋從背景流場中剝離出來,反演計算就全都是噪聲。」
他開始轉向S。Howe的渦聲類比理論。
「聲音源於渦量ω和速度u的叉乘。也就是說,只有當渦旋發生拉伸。扭曲或與其他物體表面相互作用時,才會發出聲音。」
時間很快過去。
第一個周裡,他沒有急著去解題,而是不斷地在腦海中構建物理影像。
他明白,只有深刻理解了正向的物理機制,才有可能找到逆向的線索。
而從第二週開始,他便嘗試構建數學框架。
他引入了伴隨運算元,試圖推導關於渦量場的伴隨狀態方程。
然而,正如他預料的那樣,災難發生了。
當他試圖逆向積分時,湍流的混沌特性就開始搞事了。
「操蛋!這個梯度場是發散的!」
林葉看著草稿紙上推匯出的伴隨變數演化方程,嘴角抽搐。
由於納維—斯托克斯方程在雷諾數很高時對初始條件極端敏感,逆向積分會導致微小的誤差呈指數級放大。而他計算出的形狀敏感度梯度,充滿了高頻且隨機的數值噪聲,如果直接用這個梯度去指導螺旋槳形狀最佳化,得到的恐怕不是光滑的曲面,而是心電圖那種全都是刺的曲線了。
這就是不適定性的威力。
林葉不由產生了些許的焦慮,好在是修煉空間的效果又能讓他很快地將這種焦慮的心情給忘記。
他嘗試了提克霍諾夫正則化,試圖平滑梯度,但效果卻很差,要麼就是平滑過頭了,關鍵的渦旋結構特徵被抹平了;要麼就是平滑不夠,梯度依然是亂碼。
陷入僵局的林葉,開始瘋狂地翻閱那些關於微區域性分析和最優控制的書籍。
直到第22天,他在一本關於壓縮感知的數學專著中,看到了關於稀疏表示的概念。
一道閃電瞬間擊穿了他的思維迷霧。
「我為什麼非要反演整個流場?整個湍流場裡,真正產生強噪音的,其實只有那極少數發生劇烈拓撲改變的渦旋!」
「大部分背景渦旋,雖然看起來熱鬧,但在聲學上是可以視為啞巴的!」
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