可在一幫行業頂尖專家看來，陳延森的能力已屬妖孽，僅憑一己之力，就研發出了更先進的控制演算法。
換作他們，沒個七八年時間都琢磨不出來。
結果半個月不到，這群各地自動化研究所的博士。教授和院士們，對陳延森的稱呼也從「陳總」。「陳老闆」變成了「陳先生」。
一些能放得下臉面的人，甚至喊起了「陳老師」。
其中就有哈工大的章延傑，再過四年就奔五十歲了，卻整天圍著陳延森打轉，一口一個陳老師的叫著。
這時，章延傑抱著一臺筆記型電腦湊到陳延森的面前問道：「陳老師，您昨天說的擾動補償演算法流程圖，我回去想了半宿，有個地方還是沒吃透。」
他頓了頓又說：「擴充套件卡爾曼濾波器在估算外部擾動時，怎麼平衡響應速度和估算精度？我按您給的引數做模擬，響應快了，誤差就飄到200奈米以上，想把誤差壓到50奈米以下，響應速度又變慢了，遇上突發的擾動情況，根本來不及補償。」
陳延森停下腳步，緊盯著螢幕看了幾十秒，隨即開口說道：「老章，你看這條擾動曲線，外部干擾不是恆定的，比如氣浮元件的壓力波動，有時候是高頻小幅度的，有時候是低頻大幅度的。
你之前用的是固定增益的卡爾曼濾波器，自然沒法兼顧速度和精度，可以加個自適應增益模組，讓濾波器自己判斷擾動型別。
高頻小擾動時，把增益調大，加快響應；低頻大擾動時，降低增益，減少誤差。
我昨天做了組模擬，用這個邏輯，響應時間能控制在10毫秒以內，誤差能穩定在20奈米以下，你今天試試這組引數。」
章延傑眉心深蹙，過了好一會兒，才拍著大腿喊道：「對啊！我怎麼沒想到要分擾動型別調整增益！」
有些技術障礙，其實就像一層窗戶紙，一捅就破。
可要是沒人點撥，說不定就得在門口繞上數月。乃至數年的彎路。
聽到動靜，周圍幾個埋頭幹活的研發工程師也圍了過來。
清華自動化系的李拓撲指著圖上的模組問道：「這個自適應增益的閾值該如何設定？如果對擾動型別判斷失誤，會不會反過來影響精度？」
其他幾人的臉上，同樣帶著好奇。
陳延森微微頷首，拉過一把椅子坐下，直接用章延傑的電腦調出了一組實驗資料：「可以用前500毫秒的擾動資料做特徵提取，比如頻率超過100Hz。幅度小於0。5奈米的，歸為高頻小擾動；
頻率低於50Hz。幅度大於1奈米的，歸為低頻大擾動，中間模糊地帶的，用加權演算法平衡增益，這樣判斷準確率能達到98%以上，基本不會出錯。」
幾名來自清華自動化系的教授聽後，眼前一亮，不由地嚥了咽口水。
哈工大的幾位博士面面相覷，眼中閃過一抹震驚之色。
與陳延森接觸的越多，就越能感覺到世界的參差。人與人之間的差距，以及自身能力的渺小。
章延傑暗暗嘆了一口氣，他心裡清楚，若沒有陳延森，他們這夥人即便湊在一起鑽研，在運動控制演算法的研究上，恐怕也很難有什麼進展。
正說著，軸承組的一名科研人員捏著一份檢測報告跑了進來，臉上滿是興奮：「陳總，氣浮導軌的測試結果出來了！這款陶瓷氣浮軸承的平面度誤差控制在了30奈米，比之前用的進口軸承還低5奈米，而且經過24小時連續執行測試，溫升只有0。6攝氏度，穩定性完全達標。」
陳延森接過報告，翻到資料頁，嘴角微揚，露出一抹淡笑。
符合預期就好！
氣浮元件是掩膜臺運動的核心部件，以前的局面是買不到。造不出。
如今，時代徹底變了！
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