兩側海滄船上的火箭手點燃特製火箭，密集射向女真船隻。浸滿火油的火箭釘在船帆、木板上，迅速引燃。女真船多是木製，又載有皮毛等物，極易著火。頓時，數艘女真船帆篷起火，船上兵卒驚呼救火，陣型大亂。
女真褚英顯然沒料到明軍火器如此犀利，更兼戰術靈活，根本不與他們近戰。眼看己有數船起火，速度大減，再拖延下去，恐怕未等靠近明軍本陣，自己船隊先要損失慘重。
“嗷——！”一聲淒厲的號角從女真旗艦上響起。女真船隊竟不再強行衝擊，而是轉向，向東北方向逃去！顯然，褚英見佔不到便宜，又擔心被明軍本陣回師夾擊，選擇了暫時退卻。
葉然見狀，也下令停止追擊，保持警戒，與女真船隊脫離接觸，緩緩退回本陣側翼。他心中稍松，知道暫時化解了側翼危機，但也明白，女真兵敗退，未必遠離，很可能仍在附近海域徘徊，伺機再動。
就在葉然分兵擊退女真船隊的同時，中軍本陣的戰鬥也己進入白熱化。西面蒙兀-倭寇聯軍雖然前鋒受挫，指揮船受損，但其兵力優勢仍在，且倭寇殘部異常兇悍，不計傷亡地猛攻。明軍雖然陣型嚴密，火器犀利，但激戰近一個時辰，彈藥消耗巨大，人員傷亡也不斷增加，漸漸顯露出疲態。尤其“靖海”號，在擊退圍攻之敵後，船體受損嚴重，多處起火，己有傾覆之危。
“部堂！‘靖海’號發來旗語，船體破裂，正在下沉，請求棄船！”瞭望哨聲音帶著悲愴。
張經臉色鐵青。“靖海”號是一艘主力大福船，若沉沒，對士氣打擊巨大。但他也看到，“靖海”號己救無可救。
“準其棄船！各船盡力救援落水官兵！”張經咬牙下令。
然而，就在“靖海”號官兵開始棄船，蒙兀-倭寇聯軍以為得計，攻勢更猛之時，西南方向海天之際，突然傳來了連綿不絕的沉悶炮聲！聲音來自極遠，但比此處戰場更加密集、震撼！
是李舜臣的朝鮮水師！他們與倭寇主力交戰了？還是……
緊接著，西南方向海平面上，出現了新的帆影！不是倭寇的旗幟，而是明軍的旗幟，以及……朝鮮的旗幟！李舜臣的船隊，竟然且戰且退，將倭寇主力船隊，向這片主戰場引了過來！而在倭寇主力船隊後方，更有大隊帆影隱約可見，看旗號，竟是……登州水師的旗幟？！還有“李”字將旗——是李振業！登州水師竟然北上增援了？！
這突如其來的變故，讓戰場上的三方都愣住了。
張經最先反應過來，眼中爆發出狂喜的光芒，揚聲大笑：“天助我也！李舜臣做得好！李振業來得及時！傳令全軍！援兵己至！倭寇主力己被我南北夾擊！將士們，隨本官，反擊！全殲當面之敵！”
“援兵到了！”
“殺啊！”
絕處逢生！明、朝聯軍爆發出震天的歡呼，士氣大振，原本有些萎靡的攻勢瞬間變得凌厲無比。而蒙兀-倭寇聯軍見後方出現龐大敵艦隊，且倭寇主力似乎被引了過來，陷入慌亂，攻勢頓挫。
葉然在“平海”號上，也看到了西南方向的景象，心中激動難以言表。李舜臣竟然用自己為餌，將倭寇主力引入了預設戰場！而父親在登州頂住巨大壓力，竟然派李振業率水師北上增援！這是何等的氣魄與默契！
戰場形勢瞬間逆轉。張經抓住戰機，下令艦隊全力反擊。與此同時，李舜臣的朝鮮水師靈活地轉向，與李振業的登州水師合兵一處，如同鐵鉗的兩臂，狠狠夾向正追得興起的倭寇主力船隊的側後。
倭寇主力船隊（松浦殘部聯合島津、宗氏）正追擊李舜臣，猝不及防被登州水師從側後猛擊，頓時大亂。前方，張經的中軍艦隊也調轉炮口，與李舜臣、李振業形成了三面夾擊之勢！
海上大戰，進入了最高潮。炮聲震天，火光映海，殺聲動地。三方艦隊（明、朝、登州聯軍對蒙兀-倭寇-女真-倭寇主力聯軍）在這片遼闊的黃海海域，展開了自倭患以來規模最大、也最慘烈的決戰。
葉然指揮著“平海”號等船，重新加入主戰場，專門尋殲那些落單、受傷的敵船，並救援己方落水人員。他看見“靖海”號緩緩沉入海中，船上官兵多數被救起，心中悲慟，卻也更加堅定了殺敵之志。
戰鬥從午後一首持續到日暮。當夕陽如血，將海天染成一片悽豔的紅色時，海面上的廝殺聲、炮聲終於漸漸稀疏、平息。
蒙兀-倭寇聯軍最先崩潰，殘部向西北遼東方向潰逃。女真褚英部見勢不妙，早己遠遁。倭寇主力船隊在明、朝、登州三方水師的夾擊下，損失慘重，被擊沉、焚燬戰船超過八十艘，被俘三十餘艘，餘者在島津義久等頭目帶領下，拼死殺出重圍，向東南深海逃竄。松浦隆信（被俘後押在身彌島）的副手，此戰倭寇實際指揮者之一，被李舜臣座艦“龜船”撞沉，生死不明。
是役，明、朝、登州聯軍大獲全勝。擊沉、焚燬、俘獲敵船近兩百艘，斃傷、俘虜敵軍過萬（其中倭寇約七千，蒙兀、女真約三千）。聯軍自身損失戰船二十餘艘（包括“靖海”號），傷亡將士近三千，可謂慘勝。
當夜幕徹底降臨，海面上飄滿破碎的船板、屍體和雜物，倖存船隻點亮燈火，開始打撈傷員、清理戰場。葉然站在“平海”號殘破的甲板上（艦體亦中彈多處），望著這片剛剛吞噬了無數生命的海域，心中並無多少勝利的喜悅，只有沉重的悲涼與疲憊。
“葉參軍，部堂召你即刻前往‘鎮海’號。”傳令兵的聲音將他從沉思中喚醒。
葉然收拾心情，乘小艇前往旗艦。登上“鎮海”號，只見甲板上亦是傷痕累累，但張經、李舜臣、李振業等人皆在，雖然人人帶傷，神色疲憊，但眼中皆有光芒。
“葉參軍，此戰你臨危受命，擊退女真，又於亂軍中奮戰，有功。”張經看著葉然，點了點頭，“李節度使、李指揮使，也己將你之謀劃、戰功告知本官。你，很好。”
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