岳飛聞言冷笑，喝道：「將不在多，貴在法度。胡眾雖多，然陣法混亂，皆烏合之眾。且看我先破敵，爾等自穩住陣腳，待時出擊！」
說罷，勒馬提槍，拍戰馬直衝敵陣。
樸先勇見岳飛殺來，大笑道：「宋軍果然不自量力，竟以單騎犯我萬軍！」便縱馬提槍迎上。兩馬交錯間，岳飛長槍如龍，挑開賈勇槍勢，趁勢將其一槍貫喉。金軍陣中將士見狀，驚呼賈勇已亡，稍有混亂。
岳飛乘勝追擊，殺入敵陣，左右馳騁，槍挑刀劈，所到之處人仰馬翻。忽見正黑旗女真監軍卓魯訛裡完執皂纛立於中軍，揮手指揮金兵變陣，正耀武揚威間，岳飛眼神一凝，策馬直衝。卓魯訛裡完見岳飛來勢如猛虎，不及避讓，便被岳飛一鞭打下馬來，皂纛落地。岳飛提槍將其擒住，高舉皂纛振臂一呼：「金軍敗矣，殺賊！」
張憲、王貴見主將奮勇，士氣大振，率眾從兩翼殺入敵陣，喊聲震天。金軍陣腳大亂，士卒紛紛棄甲逃命，屍橫遍野。岳飛長槍舞動，殺得金軍七斷八續，追剿十餘里，至日暮方鳴金收兵。
岳飛班師回營，入定陶縣安頓軍民。此戰斬殺金軍禿髮垂環者三千餘，擒獲漢軍旗萬戶王崇、奚軍旗千戶阿里孛，收降漢卒千餘，奪得戰馬三百匹，鎧仗旗鼓輜重不計其數。縣中百姓聞岳飛大捷，奔走相告，爭相備酒犒軍，歡聲載道。
是夜，岳飛召集諸將道：「今日小勝，但敗軍必定回報主將，明日虜寇必併力來戰。吾軍雖少，然士氣正盛，明日當用計取勝。諸將聽令：無論敵眾敵寡，須作必中之勢，各各捨命向前，必有功名富貴。如敢違令退縮，致失良機者，斬！」
眾將齊聲應諾，回營整頓兵馬器械，人人鬥志昂揚，準備次日迎戰正黑旗主力。
岳飛秉燭夜書，親繪陣圖，擬定破敵之策。他心中深知，此次勝敗，事關中原存亡，唯有一戰到底，方可捍衛大宋江山。
次日天未明，正北邊號炮三聲震天，隨即胡兵漫山塞野而來，旌旗招展，金鼓之聲數十里不絕。岳飛早已整頓人馬，自引五百驍騎，披掛停當，直奔敵陣。
張憲、王貴各領兩翼人馬，從左右夾擊，號令分明，金軍雖眾，頃刻間已被衝散陣腳。岳飛槍出如龍，戰馬如風，所到之處，金兵屍橫遍野。兩軍自天明交戰，殺至日午，金軍難支，紛紛潰敗。岳飛命眾將追擊十餘里，斬首三千，俘虜無算，獲戰馬、鎧甲、兵器數千計。
岳飛回營升帳，計點部下將士，雖獲大捷，然多帶重傷，岳飛自身亦中十餘箭。軍醫來為岳飛包紮，見他傷口血跡斑駁，嘆道：「統制不顧身命，常恐力竭。」岳飛卻笑道：「敵未盡，吾何敢稍歇。」
當日岳飛於廣濟軍安營紮寨，親巡營帳，部署防守，以防敵軍回擊。至二更時分，忽聽寨外喊聲震天，金軍人馬大隊直撲中軍而來。哨馬報入，營中將士皆驚，刀槍出鞘，紛紛準備迎戰。
岳飛聞報，端坐中軍帳內，面色如常，下令道：「全軍勿動！若有擅自行動者，立斬！」眾將見主帥從容鎮定，不敢多言，唯有靜候。岳飛更在帳中端坐片刻，旋即安然合目假寐。
金軍步步逼近，直至寨門百步之外，見岳家軍無動靜，恐有埋伏，止步觀望。胡兵中監軍卓魯勝言道：「岳飛必有奇謀，且不可輕進。」眾軍懼岳家軍之名，終不敢冒然攻營，折兵退去。
至天明，探子報回：「金兵昨夜退至十里外駐紮，未敢再近。」岳飛聞報，微微一笑，道：「彼輩見我軍嚴整，自生退意，當初邢州一戰，方師妹授整軍之法，曾曰‘撼太行山易，撼岳家軍難’也。」
自此，金軍與岳飛對峙數日，始終不敢再戰，而岳飛乘機休整，將士士氣大振，部隊戰力愈發堅強。岳家軍之名，震動敵營，金人聞之，無不喪膽。
卻說濟州正黑旗固山詳穩奧屯紮魯得敗卒報捷，聽聞宋軍中有一將，勇猛非常，連敗金軍，心中大怒，喝道：「漢狗不過匹夫之勇，安敢屢犯大金天威！待我親自斬此狂徒，以正軍威！」遂領三萬慣戰奚軍旗，自濟州拔營而起，直抵定陶城下，擺開陣勢，鼓聲震天，旌旗蔽日。
岳飛聞報金兵來襲，親率宋軍迎戰。宋軍列陣以待，門旗開處，只見岳飛身披銀甲，跨馬提槍，神威凜凜，立於陣前，厲聲喝道：「剿不盡的胡蠻，又敢來哉！」
奧屯紮魯見岳飛獨騎而出，心中不屑，拍馬上前喝道：「狂妄宋將，敢出陣送死！」二人相遇，岳飛槍如游龍，直刺奧屯紮魯胸膛，奧屯紮魯揮兵器交還，戰上數合，漸感不支，只見岳飛虛晃一槍，趁隙猛刺，正中奧屯紮魯咽喉。奧屯紮魯慘叫一聲，翻身落馬而亡，黑旗奚軍陣腳大亂。
岳飛見敵將已死，立時揮軍猛攻，宋軍士氣高昂，吶喊如雷，衝入金軍陣中，如虎入羊群。奚軍失主將統御，各自逃命，宋軍四下追殺。岳飛奮勇當先，親率親兵衝鋒陷陣，槍挑三將，弓射五騎，殺得敵軍潰不成軍。
金兵士卒丟盔棄甲，沿途屍橫遍野，血染田野，降者不計其數。岳飛見已大勝，鳴金收軍，將降卒押解入營，又將繳獲輜重整理清點，運回定陶。
是夜，岳飛遣人飛馬報捷宗澤，言萬夫長奧屯紮魯已誅，黑旗奚軍大敗，興仁府暫安。宗澤大喜，命人賞賜三軍，詔表岳飛軍功。
卻說金國大營中，正黑旗軍得報，痛失固山詳穩，奚軍旗全軍覆沒，眾將大驚，紛紛議道：「宋將岳飛勇不可當，我軍連番失利，再與之對恐非良策。」完顏宗弼聞之大怒，拍案而起，道：「岳飛竟然離京了？傳本旗主令，集結諸軍，先襲破開封宰了宗澤老兒，再回頭滅了岳飛孤軍！」
次日，岳飛遣親信快馬回報宗澤，呈送戰果，並言完顏昌欲與完顏宗弼南北合擊東京之計。宗澤聞報，大喜道：「鵬舉果然不負所托！此一戰，不僅削弱金賊士氣，更阻其窺探之謀。」遂命人重獎岳飛軍士，令其暫駐曹州，與後續援軍策應。
正議間，又有北海商行帶來方夢華書信。宗澤展讀書中言：「舟山軍正於京東東路力戰金兵，拖住密州濰州完顏宗輔部阻其南下，然敵眾我寡，難解京東西路萬民之水深火熱，望宗父與嶽師兄速調援軍配合夾擊。」宗澤讀罷，擲案大笑：「夢華此言，正與鵬舉捷報相呼應。若東路之金兵能大敗，則東京（開封）南京（商丘）無憂矣！」
