刺刑並不需要特殊的矛，只需要一根足以承受身體重量的長杆就可以了。行刑時，受刑者坐在地上或者一個桌子上，然後長杆從他的直腸插入，儘可能地向上穿，但不能穿破頭部。長杆和受刑者會被固定在地上，讓所有的人看到。如果刺杆避過了心臟，受刑人一般還能存活幾個小時，並不停地尖叫。歷史上實施該刑次數最多的人，無疑是瓦拉齊亞大公弗拉德三世（1448~1476年間斷續在位），他亦被稱為“龍之子”（他的父親曾被封為龍騎士）和“穿刺公”。很多人都曾使用這種酷刑殺死敵人，但弗拉德卻將之發揮到極致。他環繞著自己的城堡劃定了警戒線，在那裡用上千個刺穿而死的土耳其人屍體進行展示。不用說，土耳其人聞風喪膽，再不敢接近弗拉德的領地。
邪教尖叉
邪教尖叉
鐵處女（Iron iden）
刺刑
鐵處女
鐵處女是德國人發明的，15世紀前後誕生於紐倫堡。它的外形看起來很像埃及的木乃伊棺材。外殼雕刻成女性形象，門和棺材的內壁上全是4~6寸的長釘。當受害者被推進去後，門一關，他們立刻受到來自各個方向的穿刺。這個刑具的目的不是立刻刺死受害者，因此長釘經過了精心設計，不會刺入心臟。行刑人可能會不時地開啟門，看看受刑者是否屈服。如果屈服，則拉他出來，至少還能讓他活命。鐵處女沒有大量製作，也難以從市場上買到，因此每一個都各有特色。其中有一些專為傷人性命，而另一些可以刺穿受刑者的眼睛和腦袋。雖然這種刑具出自德國人之手，但西班牙人和義大利人也在用它，甚至早在中世紀之前，就有人制造了類似的刑具。據我們所知，類似刑具最早出現在古代斯巴達的僭主納比斯時期。他下令以妻子愛琵加的形象鑄造了一個鐵製雕像，它的胳膊可以活動，開啟胳膊就會露出一排排的長釘。納比斯跟臣民談話時，如果話不投機，就會把對方推到愛琵加的手臂間，然後手臂啪的一聲關上，刺穿這個人。由於手臂的位置正好在胸部，當拔出尖釘時，受害者往往已經一命嗚呼了。
凌遲（Ling Che）
受刑者被千刀萬剮，中國的凌遲恐怕是有史以來可以想象出的最痛苦。最難熬的“慢死”了。受刑者一般被捆在刑架上，劊子手提來一個蒙著布的裝滿刀具的籃子。每一種尖刀都是為切割身體不同的部位而特製的。劊子手從佈下面隨機抽出一把刀，根據刀的型別決定要切割的部位。手指。小腿肌。乳房。大腿肌。鼻子。眼睛。嘴唇的命運，全取決於隨手一抽。如果受刑者運氣差的話，整個行刑過程會持續幾個小時。當然，如果第一把刀是挖掉心臟，則受刑者的痛苦會在幾秒內結束。受刑者的家屬會向劊子手行賄，要求他能最早拿出代表心臟的那把刀，以減少受刑者的痛苦。日本也有類似的刑罰，被稱為“二十一刀死刑”，這可能代表了刀割的次數。
尖釘搖籃（Pass or Cradle）
鐵處女
這種怪異的刑具只在德國出現過，那些沒有錢製造“鐵處女”的城鎮可能會使用這種刑具。它的外形非常恐怖，像一個大號的嬰兒搖籃，由幾塊矩形大木板組成，底下安裝著搖動裝置。木板內壁上佈滿鋒利的鐵釘。當受害者赤身被推進去後，搖籃就劇烈地前後搖晃起來，其結果不言而喻。
鐘擺刑（Pendulu
刺死嬰兒
讀過這本書或者更多此類書籍的人都熟悉埃德加。愛倫。坡（Edgar Allan Poe）的小說《深坑和鐘擺》（The Pit and the Pendulu。這是一個令人毛骨悚然的故事，講述一個人被鐘擺切成了兩段。鐘擺的巨大葉片像剃刀一樣鋒利，當發條讓鐘擺緩緩下降的時候，一次能移動一英寸，受害者在接下來的7個小時裡將目睹死亡步步緊逼。這個故事可能是虛構的，但這種奇特的刑具卻真實存在，是由西班牙宗教裁判所發明的。
還有一種使用滑輪折磨犯人的酷刑，即“吊刑”（garrucha），有時候也被稱為“鐘擺刑”。這個酷刑的獨特之處在於，受刑者全身重量都集中在腳踝或腳尖上，他們懸掛在空中來回搖擺，令人非常痛苦。詳見下文的“吊刑”。
被斬首的中國海盜的首級
尖釘搖籃
肉鉗（Pincers）
這種刑具用來撕下受刑者的肉，其外形和工作原理都跟老虎鉗相似。在中世紀，這種刑具一般不是用來處死犯人的，它在歐洲大陸國家中很常見。
英國似乎沒有用過這種刑具，但法國。德國。荷蘭等其他國家都經常使用它。肉鉗經常被燒到通紅，以增加受刑者的痛苦程度。在法國，如果在受刑者的傷口灌進熔化的蠟和鉛，無疑進一步加劇了痛苦。
鐘擺刑
巫刺（Pricking）
這是一種鑑定一個女人是否為女巫的工具。其用法是，把鐵針安裝在木柄上，用針頭戳刺女巫。
根據當時的理論，女巫身上都有一些“聖痕”，若戳刺這些地方，由於受到魔鬼相助，女巫是感覺不到疼痛的。事實上，每個人身上都有神經末梢很少的幾個部位，特別是背部。或者由於受害者頻繁地被針扎，相應神經系統已經麻木了。此外，許多獵巫者還使用一種有伸縮針頭的巫刺，臭名昭著的馬修。霍普金斯就是其一。他所用的巫刺扎到受害者肉上時，針頭就縮到柄裡了。表面上看，針已經扎進肉裡了，實際上因為壓力太小，受害者根本感覺不到疼痛。
肉鉗
肉鉗的使用
鋸刑（Saw）
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