北魏皇帝拓跋燾準備攻打柔然前，下令軍隊撤出黃河以南，退守黃河北岸。
劉宋皇帝劉義隆派出的大軍正好趁勢北進，兵分幾路，全線平推。
這次，劉義隆幾乎拿出了壓箱底的活計。
總指揮是右將軍到彥之，他親率甲士5萬。
甲士可不是普通士兵，而是身穿鎧甲的高階軍士。多數是士族親兵或蕭西風這樣的資深志願兵。
普通戍卒，他們可沒資格和本錢裝備鎧甲。
當然，鎧甲也分幾個等級。
重灌騎兵的重鎧最強。但是那太重了，徒步軍士根本承受不住。
重灌騎兵重鎧之下，是精騎兵精甲。蕭西風五人身上的就是這種。
精騎兵精甲之下是步（車）兵精甲和步（車）兵統甲。這些也有材料高下之分。
到彥之統帥的5萬甲士包括：安北將軍王仲德1萬人、兗州刺史竺靈秀樓船軍1萬人、豫州刺史劉德武勁勇1萬人、建武將軍杜驥1萬人、滑臺將軍朱修之1萬人。
此外，劉義隆還命驍騎將軍段宏率8千精壯騎兵，由壽陽直逼虎牢關。到達後聽到彥之調遣。
劉義隆派出自己堂弟、長沙王劉義欣擔任監軍，率3萬混合軍負責後勤供應。
一切準備就緒後，到彥之遵照皇帝劉義隆確定的策略，先定齊、再西進。
彭城進入黃河的通道是泗水。
這時是四月份，往年這個季節，雨水豐沛，水量很大。可是今年不知為啥，沒下什麼雨，泗水水位很低。
舟船載著大軍行進很慢，八月份才到達黃河岸邊的須昌。
這速度，比步行還慢。
須昌即後來的山東東平縣。
到彥之原本擔心遭遇魏軍襲擊，哪知到了黃河邊，也沒遇到魏軍。
派斥候出去一打聽，回報是：黃河南岸的魏軍都已撤走。
原來，到彥之從彭城出發時，北魏皇帝拓跋燾已對魏國軍隊下達指令：可以不與宋軍交戰撤出河南。
長沙王劉義欣手下將軍姚聳夫，率軍勘探運糧路線先行一步抵達此地，倒是與魏國守軍交過手。
結果，姚聳夫斬殺了魏軍須昌守將、北魏皇帝拓跋燾的叔父拓跋特勤，取得此次北伐開門紅。
魏國皇帝拓跋燾派人用100匹戰馬，換回叔父拓跋特勤的頭顱。
到彥之大軍接管須昌。他留下竺靈秀鎮守此地，自己率大軍向西挺進。
此時的弘農、河南、陳留等地城池要塞，北魏守軍接受須昌守軍教訓，早已撤出。
劉宋軍於是沒費什麼周折，很快光復河南全境。
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