不多時，遠遠看到三十六輛車隊由西邊向博浪沙處行走過來，前面鳴鑼開道，緊跟著是馬隊清場，黑色旌旗儀仗隊走在最前面，車隊兩邊，大小官員前呼後擁。見此情景，張良與大力士確定是秦始皇的車隊到達。但所有車輦全為四駕，分不清哪一輛是秦始皇的座駕，只看到車隊最中間的那輛車最豪華。
於是，張良指揮大力士向該車擊去。一百二十斤的大鐵錘一下將乘車者擊斃倒地。張良趁亂鑽入蘆葦叢中，逃離現場（這個大力之士是否逃生則沒有任何記載）。然而，被大力士擊中的只是副車，秦始皇因多次遇刺，早有預防準備，所有車輦全部四駕，時常換乘座駕，張良自然很難判斷哪輛車中是秦始皇。
秦始皇嬴政倖免於難，但秦始皇嬴政對此事十分惱怒，於是下令全國緝捕刺客，但因無從查起，使張良得以“逍遙法外”，後來不了了之。古博浪沙張良刺秦從此聞名遐邇。
一天，張良閒步沂水圯橋頭，遇一穿著粗布短袍的老翁。這個老翁走到張良的身邊時，故意把鞋脫落橋下，然後，傲慢地差使張良道：“小子，下去給我撿鞋！”張良愕然，但還是強忍心中的不滿，違心地替他取了上來。隨後，老人又蹺起腳來，命張良給他穿上。此時的張良真想揮拳揍他，但因他已久歷人間滄桑，飽經漂泊生活的種種磨難，因而強壓怒火，膝跪於前，小心翼翼地幫老人穿好鞋。老人非但不謝，反而仰面長笑而去。
張良呆視良久，只見那老翁走出裡許之地，又返回橋上，對張良讚歎道：“孺子可教矣。”並約張良五日後的早上再到橋頭相會。張良不知何意，但還是恭敬地跪地應諾。
五天後，雞鳴時分，張良急匆匆地趕到橋上。誰知老人故意提前來到橋上，此刻已等在橋頭，見張良來到，忿忿地斥責道：“與老人約，為何誤時？五日後再來！”說罷離去。結果第二次張良再次晚老人一步。
第三次，張良索性半夜就到橋上等候。他經受住了考驗，其至誠和隱忍精神感動了老者，於是老者送給他一本書，說：“讀此書則可為王者師，十年後天下大亂，你可用此書興邦立國；十三年後濟北穀城山下的黃石便是老夫。”說罷，揚長而去。這位老人就是傳說中隱身巖穴的高士黃石公，亦稱“圯上老人”。
張良驚喜異常，天亮時分，捧書一看，乃《太公兵法》。從此，張良日夜研習兵書。
前209年（秦二世元年）七月，陳勝、吳廣在大澤鄉揭竿而起，舉兵反秦。緊接著，各地反秦武裝風起雲湧。矢志抗秦的張良也聚集了100多人，扯起了反秦的大旗。 後因自感身單勢孤，難以立足，只好率眾往投景駒（自立為楚假王的農民軍領袖），途中正好遇上沛公劉邦率領義軍在下邳一帶發展勢力。
兩人相見如故，張良多次以《太公兵法》進說沛公劉邦，沛公劉邦多能領悟，並常常採納張良的謀略。張良向別人講述《太公兵法》，大家都聽不明白。張良說：“沛公殆天授。”於是，張良改變了投奔景駒的主意，決定跟從劉邦。
廣陵縣人召平當時幫陳勝攻略廣陵縣，沒能攻下，聽說陳勝敗逃，秦國軍隊又快要來到，於是召平渡江假傳陳勝的命令，封項梁為楚王陳勝的上柱國，並說道：“江東已經平定，趕緊引兵往西攻打秦軍。”
秦二世二年二月（西元前208年3月4日至4月1日期間），秦嘉自任為上將軍。沛公劉邦與東陽甯君在碭縣和秦將司馬夷交戰，三天打下碭縣並收編碭縣六千士卒，加上劉邦原有的兵力共計有九千人。
項梁率領八千人渡過長江往西進軍。聽說東陽縣的令史陳嬰已經拿下東陽縣，項梁派遣使者想要和陳嬰聯合共同西進。東陽縣人想要立陳嬰為王，但是陳嬰不敢自己領頭，而想託身於名門望族，於是陳嬰帶著東陽縣中兩萬人歸屬項梁。項梁渡過淮河，英布、蒲將軍也領兵前來歸屬，總計兵力約六七萬人，駐紮在下邳。
韓信在項梁渡過淮河後，也仗劍前來投奔，成為項梁麾下小卒，但之後在楚軍一直都沒有展露聲名。
作者小子在此介紹這未來漢初三傑之一的韓信這個人物經歷。
韓信，古淮陰（今屬江蘇省淮安市淮陰區）人 。韓信青少年時期，既貧窮又沒有好的品行，無法被選為官吏，又不能經商維持生計，常去別人家裡蹭吃蹭喝，於是人們大多都討厭他。 儘管風評不佳，但韓信卻有著不同於常人的志向。母親去世後，韓信家中已經窮得連辦喪事的錢都沒有了，但韓信還是找了一處又高又寬敞的墳地，想著將來那墳地四周能安置下一萬戶人家來守墓。
韓信曾經多次前往南昌亭的亭長處吃閒飯，接連數月，亭長的妻子很討厭韓信，在一天早上提前把飯煮好並且吃光。到了吃飯時，韓信去了，卻沒有給他準備的飯食。韓信也明白他們的用意，一怒之下，最終離去不再回來。
韓信在城下釣魚，一群大娘在河邊漂洗絲棉，其中一位大娘看見韓信餓了，就拿出飯給韓信吃。幾十天都如此，直到漂洗完畢。韓信很高興，對那位大娘說：“我一定重重地報答老人家。”大娘生氣地說：“大丈夫不能養活自己，我是可憐你這位王孫公子才給你飯吃，難道是希望你報答嗎？”
淮陰縣的屠戶中有個年輕人侮辱韓信說：“你雖然長得高大，喜歡佩帶刀劍，其實是個膽小鬼。”又當眾侮辱他說：“你要不怕死，就拿劍刺我；如果怕死，就從我胯下爬過去。”於是韓信仔細地打量了他一番，低下身去，趴在地上，從他的胯下爬了過去。滿街的人都笑話韓信，認為他膽小。
韓信胸懷兵法計謀，卻只能在項羽麾下做一個執戟郎。項羽哪裡知道這個小小執戟小兵，日後是他的對手？
也是項羽為人殘暴，雖然和沛公劉邦一樣都是起義反秦，這二人的行為作派卻完全不一樣。正所謂：
欲成大業在開端，有勇非難有德難。
一劍敢揮賢郡守，發硎先已太兇殘。
項羽定於江東，與此同時又有幾個草頭王，霸居一方。欲知來歷姓名，且看下一回講解說明。
沛公劉邦與項羽雖然起兵發跡相同，但是個人行為完全相反。
項羽心狠手辣，為人殘忍暴躁。項羽好殺，劉邦仁義，沛中父老，皆非劉邦所殺，而項羽每每攻破一城一池，皆大開殺戒，哪怕投降俘虜皆殺之，甚至有城中百姓若是他看不順眼的，一時間心情不滿也會殺之。項羽的狠毒比秦始皇嬴政還要惡劣，秦始皇嬴政焚書坑儒只是為了鞏固自己的權力地位，為了平息謠言議論，徵萬千人民子弟修建萬里長城是為了防禦北方的匈奴，雖然有過，卻也有功績，統一六國，統一文字度量衡等，殺呂不韋和嫪毐，一個是因為呂不韋的野心，一個是因為嫪毐的不安分，屠殺自己同母異父的兩個弟弟是為了防止自己皇帝的地位會被別人侵犯。而項羽此人，不好學習，叔父項梁教他練劍，他練劍一半就不練了，教他兵法，他自以為是看不起。他以為自己身材高大，力氣才能舉起鼎就認為自己了不起，看不起身邊為自己賣命計程車兵，看不起百姓，把人命當做稻草扎的狗一樣卑賤，也難怪項羽日後會不得好死，被劉邦計程車兵分屍而死。也是自作自受，因果報應。
