話說眾人乃共立劉邦為沛公，是時劉邦年已四十八歲。九月，劉邦就稱呼沛公之職業了，特製赤旗，張掛城中。既授蕭何為丞，曹參為中涓，樊噲為舍人，夏侯嬰為太僕，任敖等人為門客。部署已定，方才計宜出兵。聽說看客讀者們，自劉邦做了沛公，史學家統稱沛公二字，作為代名。作者此後把沛公劉邦四字加一起，更為明朗。
沛公劉邦令蕭何、曹參收編集中沛縣的青壯子弟，得二三千人，出攻胡陵、方與縣。
且說樊噲，乃是泗水郡沛縣（今江蘇省沛縣）人。樊噲出身寒微，以屠宰狗為業，當做生意，娶妻子呂嬃，妻子是呂公的小女兒，呂雉的胞妹。樊噲與沛公劉邦不僅是從小長大的鄰居，也是連襟。
沛公劉邦起兵之初，其母親劉媼留在陳留縣，在戰亂中被秦兵殺死。據說當時呂雉帶著一家老小坐馬車逃走的時候，沛公劉邦的母親劉媼記掛家裡的物件行李，於是連忙下車返回屋子裡打包行李。呂雉眼見秦朝計程車兵要追殺到他們一家，連忙駕車逃跑，便顧不得劉邦之母劉媼，劉媼在收拾行李走出門的時候被秦兵以亂刀砍死。
沛公劉邦突然接到訊息，是母親劉媼去世的，於是就辦理喪葬，沒有來得及治管士兵，因此召還守豐鄉，暫時將軍事擱置。那故楚會稽郡境，又出了項家叔侄，戕殺官吏起事，集合青年子弟八千人，橫行吳中。
讀者們欲知他們叔侄姓名，想來有看客猜的出一二。叔侄二人的姓名就是項梁與項籍。項梁，姬姓，項氏，名梁，下相（今江蘇省宿遷市）人，秦朝末年曆史人物。西漢《史記》記載項氏“世世為楚將”，唐宋典籍《元和姓纂》《大宋重修廣韻》等溯源項氏為周王族諸侯國項國後代，在楚國屬於貴族階層，項梁是楚國名將項燕之子，就是日後為西楚霸王項羽的叔父。
項羽的侄子，項籍，表字子羽，一般稱呼為項羽。項羽少年喪父，依靠項梁為生活。
項羽少年時，項梁教他讀書，但他學了沒多久就不學了，項梁又教他學劍，沒多久又不學了，項梁因此特別生氣。項羽說：“讀書識字只能記住個人名，學劍只能和一個人對敵，要學就學萬人敵。”項梁於是又教項羽學習兵法，項羽非常高興，但是隻學個大概，不肯深加研究。
項梁的父親項燕是戰國末期楚國將軍，是項羽的祖父。項燕出身於楚國將門世家。在秦王政二十二年（西元前225年），秦國攻楚。項燕率楚軍奮起反擊，連續追擊秦軍三日三夜，大破李信部隊，迫使秦軍潰退。
次年，秦將王翦率六十萬大軍再度伐楚。在楚都陷落、楚王負芻被俘後，項燕擁立昌平君為楚王，退守淮南建立抗秦防線。之後，在秦軍的猛烈進攻下，楚軍大敗，昌平君被流矢擊中不治身亡，項燕悲泣長號，自刎殉國。
項梁自從父親被秦軍殺死後，在秦朝統治期間，多次想為父報仇。項梁曾在秦國舊都 櫟陽縣犯了罪，被櫟陽縣逮捕，於是項梁委託蘄縣的獄掾（刑獄官）曹咎寫信給櫟陽縣的獄掾司馬欣，因此得以平息案件。
吳縣是秦朝會稽郡的郡治，當時吳縣的縣令是鄭昌， 項梁殺了人，和項羽在吳縣之內躲避仇敵。吳縣的賢士、大夫才能都比不上項梁。每次吳縣之中有大的徭役和喪事，項梁經常作為主辦人，他私下用兵法來部署勒令門客和家中子弟，憑藉這個方式來知曉他們的能力。
項梁擅長辯論遊說，心中潛藏宏大志向。他暗中培養壯士九十人，有個叫參木的，是和項梁合謀的人，參木假裝生病，在宅邸裡面秘密鑄造大錢，用來購置甲冑和兵器。項梁供養的猛士之中，體格最高的人有很大的力氣，能拔起樹木擊打地面。
秦始皇三十七年十一月（西元前211年11月28日至12月26日期間）， 秦國的始皇帝巡遊到會稽郡時，乘船渡過浙江（即錢塘江），項梁和項羽在一起觀看，項羽說：“那人是可以被取而代之的。”項梁捂住他的嘴巴，說道：“別亂說話，會被滅族的！”自此項梁認為項羽非同尋常。項羽身高八尺多，力能扛鼎，才氣過人，即使是吳中弟子，也都非常害怕項羽。
秦二世元年（西元前209年）七月，陳勝、吳廣在大澤鄉揭竿而起。同年九月，會稽郡守殷通對項梁說：“江西人全都造反，這是上天要亡秦的時刻，我聽說先發制人，後發為人所制，我準備發兵，想要用你和桓楚為將。”
當時桓楚在大澤逃亡，項梁說：“桓楚在逃亡，不知道他人在哪裡，只有項羽知道。”於是項梁出去囑咐項羽持劍在外面等候，然後，又進來跟殷通一起坐下，說：“把項羽召來，讓他奉命去找桓楚。”
殷通同意後，項羽在叔父項梁的指示下將殷通殺死。項梁手裡提著殷通的頭，佩戴了殷通的官印。殷通部下見狀，大為驚慌，現場一片混亂，項羽連殺將近一百人。整個郡府上下都嚇得趴倒在地，沒有一個人敢起來。
項梁召集原先所熟悉的豪強官吏，向他們說明起事反秦的道理，於是就發動吳中之兵起事。項梁派人去接收會稽郡下屬各縣，共得精兵八千人。又部署郡中豪傑，派他們分別做校尉、軍侯、司馬。於是項梁做了會稽郡守，項羽為裨將，去巡行佔領下屬各縣，這一年項羽二十四歲。後項梁率部眾八千人渡江西進，期間曾派項羽進攻襄城，項羽打了襄城很久才攻克，於是坑殺全城，返回向項梁報告。
同月，劉邦起兵於沛縣，自號沛公。
秦二世二年正月（西元前208年2月2日至3月3日期間），項梁起兵後的第五個月，陵縣人秦嘉聽說陳勝被秦軍擊潰，於是和東陽甯君擁立景駒為楚王，駐紮在留縣。
沛公劉邦聽說後打算前往留縣，去向景駒請兵攻打豐邑。在途中攻略下邳縣時與聚黨一百多人的張良相遇，張良依附在劉邦麾下， 然後一起去見景駒。
張良，字子房，一說潁川城父（今河南郟縣）人，一說新鄭（今河南新鄭）人，一說城甫（今山西襄垣）人。另一種說法是沛郡（今安徽亳州）人，還有一說禹州市張得鎮人。
張良長相俊美，如同女人一樣漂亮，出身於貴族世家。祖父張開地，連任戰國時韓國三朝的宰相。父親張平，亦繼任韓國二朝的宰相。
韓悼惠王二十三年（前250年），張平去世，死後二十年，秦滅韓國。張良當時還年輕，沒有在韓國朝廷任職，韓國破滅後，張良還有私家僕從三百人，他在弟弟死後沒有辦理葬禮，而是將全部家財都投入反秦事業，徵求刺客行刺秦王政，為韓國報仇。
張良曾經在淮陽學禮，到東方拜見倉海君，共同制定謀殺行動計劃。找到一個大力士，為他打製一隻重達一百二十斤的大鐵錘，然後，差人打探秦始皇東巡行蹤。按照君臣車輦規定，天子六駕，即秦始皇所乘車輦由六匹馬拉車，其他大臣四匹馬拉車，刺殺目標是六駕的馬車。
前218年（秦始皇二十九年），秦始皇東巡，張良很快得知，秦始皇的巡遊車隊即將到達陽武縣（今原陽縣的東半部），於是，張良指揮大力士埋伏在到陽武縣的必經之地——博浪沙。
