漢高祖劉邦聽了張良說的這些話，憂鬱地問道：“那該怎麼辦？”
張良問：“您平時最憎惡的，且為群臣共知的人是誰？”
高祖劉邦答道：“雍齒與我有敵，曾數嘗窘辱於我，我起兵時，曾叫他留守豐邑，他無故降魏，卻由魏走趙，由趙降張耳。張耳遣令助我攻楚，我因天下未平，轉戰需人，不得已將他收錄。及楚為我滅，又不便無故加誅，只得勉強容忍，想來實是可恨呢。我想殺了他，但他有不少功勞，所以沒忍心。”
西元前209年，劉邦反秦，雍齒隨從。但雍齒素來輕視劉邦，在劉邦領兵外出的時候，雍齒卻獻出豐邑投靠了魏國周巿，劉邦大怒，回兵攻打豐邑沒攻下，劉邦因此對雍齒非常痛恨。收編碭縣兵馬再次攻打豐邑，又沒打下。最後向項梁借兵，第三次攻打豐邑，最終把雍齒打跑。
後來雍齒從屬趙國，再降劉邦。
張良聽後，說道：“那您趕緊先封賞雍齒。群臣見雍齒都被封賞了，自然就會安心了。”
於是，高祖劉邦擺設酒席，歡宴群臣，並當場封雍齒為什邡侯，還催促丞相、御史們趕快定功行封。
群臣見狀，皆大歡喜，紛紛議論道：“像雍齒那樣的人都能封侯，我們就更不用憂慮了。”
張良此舉糾正了劉邦循私行賞的弊端，輕而易舉地緩和了矛盾，避免了可能發生的動亂。他這種安一仇而堅眾心的權術，也常常為後世政客們如法炮製。
轉眼間已是夏令時節，高祖劉邦居洛陽多日，回憶思念家眷，因此啟蹕回至櫟陽，省視太公。劉太公是個鄉間出身，見了高祖，無非依著家常情事。漢高祖守著為子之道，每朝乃父，必再拜問安，且酌定五日一朝，未嘗失約，總算是孝思維則的意思。獨有一侍從太公的家令，見高祖即位已久，如何劉太公尚無尊號，急切又不便明言，乃想出一法，進向太公說道：“皇帝雖是太公的兒子，究竟是個人主；太公雖是皇帝的父親，究竟是個人臣，奈何令人主拜人臣呢！”
劉太公聞所未聞，乃驚問家令，須用何種禮儀，家令教他擁篲迎門，才算合禮。劉太公便即記著，待至漢高祖劉邦入來朝面，急忙持帚出迎，且前且卻。漢高祖劉邦大為詫異，慌忙下車，扶住太公。劉太公道：“皇帝乃是人主，天下共仰，為何因我一人，自亂天下法度呢。”
漢高祖劉邦猛然省悟，心知有失，因而將太公扶入房屋，婉言盤問。劉太公樸實誠愨，就把家令所言，詳述了一遍。高祖也不多說，辭別回宮，即命左右之人取出黃金五百斤，叫他賞給太公家令。一面使詞臣擬詔，尊太公為太上皇，訂定私朝禮儀。於是太公得坐享尊榮，不必擁篲迎門了。高祖稱帝逾年，尊母忘父，全是不學無術，何張良等亦未聞入請？可見良等不過霸佐，未足稱為帝佐。
但劉太公生平，喜樸素不喜奢華，愛動而不愛靜，從前鄉里逍遙，無拘無束，倒還清閒自在，偏做了太上皇，受了許多束縛，反而比不得居鄉時候，可以隨便遊行，因此常提及故鄉，有意東歸。鄉村風味遠比皇都為勝，可惜俗子凡夫，未能瞭解此趣！高祖劉邦略有所聞，且見劉太公多有憂慮而少歡樂，也已瞧透了三分，乃使能工巧匠吳寬，賓士前往豐邑，把故鄉的田園屋宇，繪成圖樣，攜入洛陽，就地選擇櫟陽城附近的驪邑地方，照著圖樣建築。竹籬茅舍，容易告成。復由豐邑召入許多父老，及婦孺若干人，散居是地，乃請太上皇閒暇時前往遊玩，與父老等人列坐談心，不拘禮節，太上皇方才得言笑自如，轉憂愁為喜樂。這也未起始非是曲體親心，才有此舉呢。不沒孝子之思。漢高祖又改名驪邑為新豐，垂為紀念。
且說漢高祖劉邦既安頓了太上皇，復想到一班功臣，舉止粗魯豪迅，全然沒有禮法，起初是狠秦法之苛禁，而改從簡易，不料刪繁就簡後，反生出了許多的弊端，有功諸將，任意行動，往往入宮宴會，喧譁言語於一堂，此誇彼競，張大己功，甚至醉後起舞，大呼大叫，拔劍擊柱，鬧得不成樣子。似此野蠻舉動，若再不加禁止，朝廷將變作吵鬧場，如何是好！
可巧有個叔孫通，薛縣（今山東省棗莊市滕州官橋鎮）人。中國秦漢間儒學大家。
是秦朝博士出身，輾轉歸漢，仍為博士，號稷嗣君。
秦時以文學徵，待詔博士，叔孫通因精通經術而被秦始皇徵召入宮，做了待詔博士。“文學”，解釋為精通經典學術，經典學術應該涵蓋儒家學說。“博士”，秦朝的官名，負責掌管全國古今史事以及書籍典章。“博士”指博學多聞，通達古今之士，相當於皇帝的顧問。“待詔”，意思為等待詔命，即職位尚未空缺等待任命，又或者隨時等待皇帝傳召。
秦二世元年（前209年），農民起義時，叔孫通先後跟從項梁、楚懷王以及項羽。漢高祖二年（前205年），叔孫通歸從漢王，拜為博士，號稷嗣君。
叔孫通平時素來善於領務揣摩，能伺人主之喜怒，遂乘間入見漢高祖劉邦，說道：“儒生們雖然不能幫著你攻城佔池，但他們卻可以幫著你來守天下。請你讓我去找一些魯地的儒生，讓他們來和我的弟子們一道給您制定一套朝廷上使用的禮儀。”
漢高祖劉邦說：“這會不會太複雜呢？”
叔孫通解釋說道：“五帝用的音樂各不相同，三王用的禮儀也不一致。禮，是根據著不同時代的人情世態所制定的一套規矩準繩。孔子所說的‘夏朝、商朝、周朝的禮儀各有什麼增損，我是知道的’這句話的意思就是指的各朝的禮儀不一樣。我可以參照古代的禮法，吸收秦朝的一部分東西，來給您制定一套符合今天使用的制度。”
高祖劉邦聽後，說道：“您可以試著辦，要注意簡便易學，要考慮我能夠做到。”
於是叔孫通就到曲阜一帶找了三十多個儒生，不料其中有兩個人拒絕參加，他們罵叔孫通說：“您所侍奉過的主子差不多有十個了，你都是靠著拍馬屁博得你主子的寵愛，現在天下才剛剛安寧，死的還沒有埋葬，傷的還沒有恢復，你就又鬧著制訂什麼禮樂。禮樂制度的建立那是行善積德百年以後才能考慮的事情。我們沒法去幹你今天要乾的那些事兒。您的行為不合於古人，我們不去，您自己去吧，別玷汙了我們！”
叔孫通見狀，笑道：“你們可真是些榆木腦袋，根本不懂時代的變化。”
於是叔孫通就帶著他所找的三十多個人回了長安，把他們和劉邦身旁舊有的書生以及自己的弟子合在一起，共一百多人，在野外拉起繩子，立上草人，前後演習一個多月，爾後叔孫通對劉邦說：“您可以去看看了。”劉邦到那裡看著他們演習了一遍，放心地說：“這個我能做到。”於是下令叫群臣們排練、演習，準備十月歲首朝會正式使用。
秋去冬來，轉眼漢高祖七年（前200年），長樂宮建成了，各地的諸侯和朝廷裡的大臣們都來參加十月的朝會。當時的儀式是這樣的：天亮之前，史記首先是謁者執行禮儀，他領著諸侯大臣們按次地進入殿門，院子裡排列著保衛宮廷的騎兵、步兵，陳列著各種兵器，插著各種旗幟。這時有人喊了一聲：“ 趨。”於是殿下的郎中們就站到了臺階的兩旁，每個臺階上都站著幾百人。功臣、列侯、將軍，以及其他軍官們都依次站在西邊，面朝東；丞相以下的名種文官都依次站在東邊，面朝西。
九行人分別設立了九個儐相，專門負責上下傳呼。最後皇帝的車子從後宮出來了，他貼身的人員拿著旗子，傳話叫大家注意，然後領著諸侯王以下直到六百石的官吏們依次向皇帝朝賀。從諸侯王以下，所有的人都誠惶誠恐，肅然起敬。群臣行禮過後，又按著嚴格的禮法擺出酒宴。那些有資格陪劉邦坐在大殿上頭的人們也都叩伏在席上，他們一個個按著爵位的高低依次起身給高祖劉邦祝酒。等到酒過九巡，謁者傳出命令說：“停止。”哪一個稍有不合禮法，負責糾察的御史立即把他們拉出去。整個朝會從始至終，沒有一個敢喧譁失禮。這時漢高祖劉邦才心滿意足地說：“今天我才真正體會到了作皇帝的尊貴。”於是立即提升叔孫通作了太常，賜給了他黃金五百斤。
而叔孫通則趁此機會對高祖劉邦說：“我的那些弟子們已經跟我好多年了，是他們和我一塊兒制定的這套禮儀，請陛下也能給他們一些官做。”
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