卻說遼東塞外，有古朝鮮國，在黃海東北隅。周時封殷族箕子，為朝鮮主，傳國四十一世，後由燕人衛滿侵入，逐去朝鮮王箕準，自立為王，建都王險城，攻略附近小邑，勢力漸強，再傳至孫右渠，誘致漢奸，阻遏漢使。
細說衛滿此人，是戰國時期燕國人。燕國全盛之時，曾經佔領真番以及朝鮮作為屬地，並且設定官吏，修築邊防要塞。秦始皇二十五年（西元前222年），秦國滅掉燕國之後，這一帶便成為遼東郡以外的邊界國家。
漢高祖五年（西元前202年），漢朝建立之後，因該地遙遠，難以防守，所以只重修遼東地區的原有邊塞，以浿水作為邊界，隸屬漢朝諸侯國燕國管轄。
漢高祖十一年（西元前196年），燕王盧綰反叛漢朝。漢高祖十二年（西元前195年），漢朝派兵攻打盧綰，盧綰逃亡到匈奴地區。衛滿也流亡於外，聚集親信一千多人，頭梳椎形髮髻、身穿蠻夷服裝向東逃出邊塞，渡過浿水，投靠箕子朝鮮。衛滿請求箕子朝鮮君主箕準讓自己居住在朝鮮西界，收攬中原亡命者作為朝鮮的藩屏，箕準寵信他，就任命衛滿為博士，賜給禮器圭，並將箕子朝鮮西部原秦國空曠之地“上下鄣”的方圓數百里土地封給衛滿，讓衛滿守護箕子朝鮮西部邊境。
漢惠帝元年（西元前194年），羽翼已豐的衛滿，欺騙箕準說漢朝派十路大軍前來攻打，請求自己到箕準身邊來守護。箕準不知是詐，許諾衛滿的請求。於是衛滿趁此機會，率軍向箕子朝鮮都城王險城（今朝鮮平壤）進攻。衛滿軍與箕準軍交戰，衛滿擊敗箕準，一舉攻佔王險城。箕準帶領身邊數千人從海路逃往朝鮮半島南部的韓地。
箕準逃走後，衛滿自立為王，定都王險城，建立衛氏朝鮮（或稱衛滿朝鮮）政權，其治下民眾包含了真番、朝鮮土著及燕、齊亡命者。
當時漢朝正值漢惠帝、呂后執政時期，漢朝天下剛安定，遼東郡的太守與衛滿約定：讓衛滿做漢朝的外臣，保護邊塞外的蠻夷部族，不讓他們到邊境來騷擾搶奪；蠻夷部族的各位首領想到漢朝進見天子，不要禁止。遼東太守把這情況報告漢廷，漢廷同意該條件。因此衛滿得以憑藉他的兵威和財物，侵略、招降周圍的小國，真番、臨屯都來投降歸屬衛滿，衛滿統轄的地區方圓達數千裡。
衛滿死後，王位傳到其孫衛右渠時，漢武帝劉徹因衛右渠阻撓鄰近部族溝通漢朝。
漢武帝元朔元年（前128年），朝鮮半島鄰近國家因不滿朝鮮王右渠的控制，率眾28萬歸降漢朝，漢武帝以其地為蒼海郡。
元封二年（前109年），漢武帝劉徹為加強與衛氏朝鮮的藩屬關係，派涉何為使節前往朝鮮，勸諭右渠王改變對漢朝的不友好政策，結果無效。涉何對出使沒有結果非常氣惱，在回國途中，將護送他出境的朝鮮裨王長殺死，並將情況飛報漢武帝。漢武帝不但沒有責怪涉何，還任命他做遼東郡東部都尉。朝鮮人卻因此怨恨涉何，於是發兵突襲攻殺了涉何。
警報傳到了長安，漢武帝大怒，盡發天下死囚，充當兵役，特派樓船將軍楊僕，及左將軍荀彘，分領士卒，前往討伐朝鮮。
朝鮮王右渠，聞漢兵大舉東來，連忙調發人馬，堵住險要。楊僕從齊地出發，渡過渤海，入朝鮮境，前驅兵七千人，浮水輕進，徑至王險城下。朝鮮王衛右渠只防遼東陸路，未防水道，驀然聞漢兵攻城，卻也心驚。幸虧城中也有預備，方得乘城守禦。嗣探得漢兵不多，督兵出戰，兩下奮鬥多時，畢竟眾寡不敵，漢兵敗潰。楊僕走匿山中，十餘日才敢出頭，收集潰卒，退待荀彘。彘行至浿水，渡過西岸，正與朝鮮戎兵相峙，連戰數次，未得大勝。
當有奏報入都，漢武帝劉徹見兩路部隊未能取勝，遂派使者衛山借兵威曉諭右渠，朝鮮王衛右渠擔心自己不能取勝，乃謝罪說:“我願意向漢軍投降，只是怕漢朝的將軍殺了我，如今看到皇帝的符節，我願意稱臣。”
此後他讓太子去漢朝朝廷謝罪，還給了漢軍錢糧作為酬謝。
當時有萬餘朝鮮兵手持武器護送朝鮮太子，西渡水時，衛山和荀彘疑心朝鮮太子會中途變亂，提出不許朝鮮人持有兵器，朝鮮太子則懷疑漢人要設局殺他，遂在視水前率眾返回。
衛山不便再赴朝鮮，只好入朝廷覆命。漢武帝劉徹聽到衛山回朝後的情況報告後，覺得衛山處事有錯，將其殺掉。仍遣人催促兩路軍隊遂向前推進。
衛山之死，失之過於謹慎。荀彘乃驅軍急進，迭破數險，直抵王險城，圍攻西北兩隅。楊僕也招集後隊，進至城南，荀彘部下，都是燕代健兒，驍勇善戰，楊僕部下，多系齊人，聞得前軍敗北，銳氣已衰，因此不敢再鬥。那荀彘日夕督攻，楊僕只按兵不動，衛右渠與荀彘力戰，與楊僕講和。相持數月，城池尚安然無恙。荀彘屢約楊僕夾攻，僕但含糊答應，終未動手，也想學路博德了。遂致兩將生嫌。事為漢武帝所聞，亟使前濟南太守公孫遂，前往觀兵，許他便宜從事。遂至荀彘軍營，荀彘當然歸咎楊僕，與遂商定秘謀，召楊僕議事。楊僕因有詔使到來，不得不往，一見遂面，竟被遂喝令荀彘軍，將楊僕拿下，且傳諭楊僕軍眾，歸荀彘節制，自己總算畢事，匆匆覆命。荀彘既並有兩軍，遂將全城圍住，四面猛撲。城中危急萬分，朝鮮大臣路人韓陰，與尼溪相參將軍王吷等，共謀降漢。偏偏衛右渠不從，路人韓陰王吷，開城出降。尼溪相參，且號召黨羽，刺殺衛右渠，獻首級漢營。荀彘正率軍進城，不意城門又閉，朝鮮將軍成己，嬰城拒守。荀彘使降人招諭守兵，如再抗違，一體屠戮，守兵相率驚惶，共殺成己，一齊出降，朝鮮乃平。
捷書入奏，漢武帝令分朝鮮地為四郡，叫作樂浪、臨屯、玄菟、真蕃，召荀彘引師回朝。荀彘將楊僕囚入檻車，押歸長安。途次非常得意，總道此番凱旋，定邀重賞，那知馳入都門，驚悉公孫遂被誅訊息，才轉喜為憂。沒奈何入朝見駕，漢武帝不待詳報，便責他與公孫遂同罪，擅拘大臣，當即褫去衣冠，推出斬首。至楊僕貽誤軍機，亦當伏法，但念他平越有功，準得贖為庶人。平心而論，楊僕之罪過荀彘，一贖一誅，豈非本末倒置！
同時又有將軍趙破奴，與偏將王恢等，領兵西征，往擊樓蘭車師。此王恢與前王恢同名異人。樓蘭、車師兩國，同為西域部落。暗中受匈奴招誘，攔阻西行漢使，漢武帝因派遣兩將出發征討。破奴佯言進擊車師，暗率輕騎七百人，掩入樓蘭，得將樓蘭王擒住，然後移攻車師。車師聞風駭潰，被破奴搗破虜廷，結果是兩國服罪，情願內附。破奴乃請旨定奪，漢武帝封破奴為浞野侯，恢為浩侯，使他暫為鎮撫，威示烏孫大宛諸國。
烏孫國之前曾遣使獻馬，隨中郎將張騫入朝。已而來使歸國，報稱漢朝強大，烏孫王昆莫，方悔從前不用張騫之言，更聞漢兵連破樓蘭、車師，勢將及己，乃急遣使至漢，願遵舊約。漢武帝準如所請，但向來使徵求聘禮。來使返報以後，當即送馬千匹，作為聘儀。漢武帝取江都王劉建之遺女，賜號公主，出嫁烏孫。
江都王劉建，就是漢武帝兄劉非之子，劉建為世子時，邯鄲人梁蚡帶一女子想獻給易王，劉建聽說這女子很美，私下呼來，從而留下不讓出來。梁蚡就傳言說： “兒子竟與父爭妻！”劉建派人殺了梁蚡，梁蚡的家人上書申訴，把遣件事交給廷尉審查，碰上赦免，沒有治罪。
易王薨尚未下葬，劉建居住在居喪時的住室，召喚易王所愛的美人淖姬等共十人與其通姦。
劉建的妹妹劉徵臣是蓋侯的兒媳婦，因易王喪事回來，劉建又與她通姦。
劉建異母弟定國為淮陽侯，是易王最小的兒子，他的母親希望立他為易王的繼嗣，詳細知道劉建的所作所為，花錢派一男子荼恬上書，告發劉建淫亂，不應當為後。事情交到廷尉，廷尉治罪荼恬接受人的錢財替人上書，定為死罪。劉建的罪惡得不到懲治。後多次派人到長安迎接徵臣，魯恭王太后聽到這事，送徵臣信說：“國內議論喧聒嘈雜，應謹慎不要再來江都。”後來劉建派謁者吉進見共太后，太后哭著告訴吉：“回去把我說的告訴你王，王以前任意妄為，今後應當謹慎，難道沒聽說燕、齊的事嗎?說我為你王悲泣。”吉回來向劉建表述共太后的話，劉建大怒，擊打吉，並斥退了他。
劉建遊章臺宮，使四個女子乘小船，劉建用腳蹈翻這隻小船，四人皆落水，二人被淹死。後來遊雷波，颳大風，劉建使兩個男子乘小船入波中。船翻，二男子落入水中，攀著船，在水中時隱時現，劉建在旁看著大笑，不救，致使他們都被淹死。
宮人姬妾八子凡有過錯的，就讓她們裸體擊鼓，或放到樹上，時間久的三十日才得到衣服；有的被剃去頭髮用鐵圈束頸用鉛杵搗鼓，如不符合規則，就鞭打；或放狼咬死，劉建卻在旁觀看而大笑；有的被關起來不給飯吃，把她們餓死。共殺無辜三十五人。劉建甚至想讓人與禽獸性交而生子，強迫使宮人裸體而四處按住，與雄羊和狗性交。而有些宮人不肯屈服做這種汙穢之事，就會被劉建用各種酷刑折磨致死。
劉建一心淫亂暴虐，自知罪多，國內不少人想告發他，劉建害怕被殺，心中不安，與他的王后成光共同讓越婢下神，（下神就是一種巫師假裝神仙附體的行為）詛咒皇上。與郎中令等有不滿的話：“如漢廷使者治罪於我，我決不獨自死掉!”
當時劉建也多聞淮南王、衡山王的陰謀，恐怕有一天他們發動後，自己被吞併，便製造兵器。號稱王后的父親胡應為將軍。中大夫疾有膂力，善射騎，號稱為靈武君。製作黃屋蓋；刻制皇帝璽，鑄造將軍、都尉金銀印，製造漢使的符節二十個，綬帶一千多；充分設定軍官品級，等拜爵封侯時就進行賞賜；收齊天下的地理及軍隊部署地圖。派人與越繇王閩侯溝通，贈給錦帛奇珍，遜王阻堡也贈給型建荃、葛、珠璣、犀甲、翠羽、猿熊奇獸，使者多次往來，約定在有緊急情況時要相助．等到淮南事發，懲治同黨，多牽連到劉建，型建派人多次用金錢賄賂而未進獄。
。郡陵廣為，漢歸地封，除廢被國封年六。刑市棄都等後，殺自建劉。建劉問審去前尉廷、正宗令詔下上皇”。殺誅罪叛反以當應，的免赦能不所誅天。步地種造了不到也惡罪的紂桀是就，道人有沒為所作所的他。叛反謀圖就是於，罰懲忍不恩皇蒙直一，間時長很有已，道之子臣去失建劉“：說都時論討”。論討士博石千二吏侯列與“ ：說詔下上皇。建劉殺誅拿捕請司有，的反造等旗旌帶綬璽印兵出搜，辦查來相都江與史長相丞派漢，覺發被事，年數了過。遊出旗子天著載，印軍將的賜親父他戴佩常經建劉”。事的做能不所人做要，死著等能不士勇，子日的快歡有沒著活，來都年每，的案審來派帝皇，王為我“：說臣近對又來後
：雲歌，哀告歌作得不免，聊無極愁時有。住居孑，廬一治自已得不，異皆食服，通不語言莫昆與並，夫老適復，嫁遠悲既，主公都江。寢敢不，帳外居獨往往？陪相右左，婦國兩得怎，邁老已年莫昆惟。人夫左為立，納收併一莫昆，嫁遠往前遣，孫烏致招也國奴匈。人夫右為立莫昆，莫昆與嫁，親和令遣乃此至。庭掖沒皆子其，除國、破家、死致導，自作自建劉
！鄉故返兮鵠黃為願，傷心兮土思常居。漿為酪兮食為以，牆為旃兮室為廬穹。王孫烏兮國異託遠，方一天兮我嫁家吾
。絕不問通朝漢與，彌昆為號王改，立繼陬岑，死病莫昆及。得值還也，配以是卻，卑就尊降然雖！聞異古曠是真，婦孫長作暮，母祖繼為朝，陬岑嫁轉，奈無主公。俗從勸書回竟，奴匈滅共，孫烏好結想要帝武漢。漢大歸召求懇，帝武漢書上不得不，嫁下便未，慚懷覺自主公是只，婚為主公與得不，孫之莫昆是陬岑。陬岑與讓主公將願，前眼在死，繼不力知也莫昆。類等帳帷繡錦給賜，問訊使通次屢，憐垂為頗帝武漢，安長到傳詞歌。》歌鵠黃《為傳相因，語一鵠黃有末歌
。安長返乃，信音無仍，仙求海士方遣再。萊蓬祀，海渤臨，土后祠祭。下山泰在，名山，裡高禪，山泰嶽東巡出又徹劉帝武漢
