卻說徵南大將軍岑彭，自引領士兵攻下隴地之後，就不再參與隴西戰事，但是在津鄉駐兵，防禦蜀軍。
津鄉地近江關，江關為蜀兵所踞，堵塞水陸，負嵎自雄。岑彭屢次督兵前往攻打，終究因為江關險阻，不能得奏成功。
光武帝劉秀於是派遣大司馬吳漢，率領聯同劉隆、臧宮、劉歆三員大將，調發荊州士兵六萬餘人，騎軍五千餘匹，行軍抵達荊門，與岑彭會師。岑彭曾備有戰艦數十艘，所用的水手，都是從各郡募集過來，不下一二千名。
吳漢謂水手無用，多費糧食，擬酌量遣派歸去。想是懲著西域前轍，哪知情勢不同。岑彭獨言蜀兵方盛，今靠水戰得利，方可深入，怎麼能冒然縮減水手？兩下里互有齟齬，特別上表傳達洛陽，請旨定奪。
光武帝劉秀復諭道：“大司馬慣用步騎，未習水戰，荊門事決諸徵南公，大司馬毋得掣肘”云云。明見千里。
岑彭得伸己見，越加感到興奮，當下號令軍中，招募士兵進攻浮橋，有人先登，應受上賞。俗語說得好：“重賞之下，必有勇夫。”遂由偏將軍魯奇，應募前驅，鼓棹直上。可巧東風狂急，吹滿征帆，奇船順勢向前，直衝浮橋。橋旁設有攢柱，叢木為柱。柱上有反扎鉤，鉤住奇船，早被蜀兵瞧著，一齊衝來截擊。
魯奇拼死與鬥，且令隨兵燃著火炬，飛擲橋樓，火隨風猛，風促火騰，那橋樓是用木造成的，一經燃燒，勢不可遏。復有許多黑焰，迷亂蜀兵眼目，如何再能打仗？又加上岑彭等率著眾艦，順風並進，所向無前，蜀兵大亂，溺斃至數千人。
蜀大司徒任滿，措手不及，被魯奇一刀砍死。蜀南郡太守程泛，下橋欲逃奔，卻被劉隆躍登岸上，手到擒來。
只有蜀翼江王田戎，飛馬逃生，得還江州。岑彭等人馳入江關，下達軍令禁止軍中擄掠，沿途人民，都奉獻牛肉酒水，迎接犒勞岑彭軍隊。
岑彭辭還不受，當面加以安慰諭問，百姓大為喜悅，開啟城門爭著歸降。當下露布告捷，舉劉隆為南郡太守，並錄敘魯奇首功。有詔悉依岑彭之議，命岑彭為益州牧，所攻下各郡，即由岑彭兼行太守事。
岑彭進軍江州，探得城內積糧尚多，預料不容易攻下，但留偏將馮駿圍攻，自引兵直指墊江，攻破平曲，取得糧米數十萬斛，分給各部隊軍士。大司馬吳漢，攻克夷陵，籌備露橈數百艘，露橈，船名。橈系小楫，露系在外，故名露橈。在後繼進。
還有護軍中郎將來歙，虎牙大將軍蓋延等，亦引兵進入蜀地。蜀中大震，公孫述忙授王元為大將軍，使他與領軍的環安，一同出發抗拒河池。湊巧來歙和蓋延，兩路人馬殺到，即與王元和環安兩軍接戰，自日午時分到日暮，大破蜀兵，斬馘數千。
王元與環安狼狽奔回，來歙等人復搗破下辨城，麾軍再進，至夜深的時候，方才下營。軍中不敢放鬆安寢，但憑几乎都是不敢安心睡眠，守待到雞鳴。
不料雙目朦朦朧朧的時候，來歙忽然感覺心中一陣奇痛，驚醒了睡魔，用手撫胸，有物格住，不瞧猶可，剔燈審視，乃是亮晃晃的匕首，已經插入胸前，血流不止，連忙叫起帳後衛士，使請蓋將軍進入軍營。
蓋延聞信，飛奔進來，看見來歙已遭毒手，禁不住淚下潸潸，不能仰視。來歙瞋目叱延道：“虎牙何敢作此態！今我為刺客所傷，無從報國，故呼君囑託軍事，乃反效兒女子哭泣麼？須知刃雖在身，尚能勒兵斬公，奈何不察？”
來歙被刺沒有即刻死，恐亦由性暴所致。蓋延勉強收住眼淚，願聽來歙遺命。來歙乃使從吏取過紙筆，自寫遺表道：
臣夜人定後，為何人所賊，傷中臣要害，不敢自惜，誠恨奉職不稱，以為朝廷羞。夫理國以得賢為本，大中大夫段襄骨鯁可任，願陛下裁察！又臣兄弟不肖，終恐被罪，陛下哀憐，數賜教督。
寫到末句，來歙實在已經忍不住苦痛，把筆擲去，抽出刀刃，拔出胸膛，大叫一聲，竟爾氣絕。
蓋延一時悲痛，大慟一場，替他備棺收殮，立刻遣人齎來歙遺表，馳奏殿庭。
光武帝劉秀聽到這個訊息，極為震驚，一面看奏章，一面流淚。看完後擦乾淚水，賜給策書說：“中郎將來歙，征戰多年，平定羌、隴，愛國忘家，忠孝顯著。遭遇不測被人殺害，朕很是傷心！”派太中大夫追贈來歙為中郎將，賜給徵羌侯官印，諡號節侯，派謁者統管喪事。遺體被送回洛陽，光武帝穿著孝服親臨弔喪送葬。
因為來歙有平定羌、隴的功勞，所以改汝南的當鄉縣為徵羌侯國。這個時候是建武十一年。
光武帝劉秀另外命令揚武將軍兼天水太守馬成，繼來歙後任。一面部署六軍，親發徵蜀，由洛陽進次長安。公孫述聞得車駕親征，亟使部將王元、延岑與呂鮪公孫恢等，悉眾出拒廣漢，及資中要隘；又遣他將侯丹率二萬餘人，屯守黃石。
漢朝廷這邊，岑彭令臧宮領兵五萬，從涪水至平曲，攔截住延岑，自分兵引還江州，另溯都江上流，前往襲擊侯丹，出於侯丹不意，把他擊走。
當即倍道急進，日夕不停，直馳二千餘里，徑抵武陽。武陽守吏，立即駭走，只有一座空城，被岑彭安然據住。岑彭再使銳騎部隊前進攻擊廣都，距成都僅數十里，勢若風雨，無人敢當。
公孫述高坐成都，總道漢兵尚相持平曲，隔離尚遠，不料岑彭從黃石進兵，數日間即來到廣都，反繞出延岑等背後，不由的慌張萬分，舉手中杖擲擊地上，頓足狂呼道：“漢軍有這般迅速，莫非神兵不成？”
你已倒運，自然有此急變。當下募兵出去固守廣都，並飛報延岑等人，叫他分兵還援。
當時，公孫述的部將延岑率領大軍拒住瀋水，聲勢浩大。而臧宮的情況卻很艱難。他手下人多，糧食少，運輸跟不上，補給困難。好多士兵，心存去意，總想借機會反叛逃散。郡內各縣的地方勢力，見此情形，也再次聚集自保，準備觀察成敗利鈍後，再決定究竟投向哪一邊。
臧宮本想率部撤回，可又擔心部下反叛，敵人追殺，一時猶豫難決。適逢光武帝派謁者令率兵去見岑彭，有騎兵七百多人。臧宮當機立斷，假傳聖旨，把這些兵調到了自己部下，壯大自己的聲勢。他命令部隊晨夜行軍，並故意打出許多旗幟，派人登上山岡擂鼓吶喊。行軍時，左岸是步兵，右岸是騎兵，夾擁著戰船浩然而進，呼聲震動山谷。
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