光武帝劉秀連得捷音，尚欲招降公孫述，遣使致書，曉示禍福，並舉大義相勉，誓不相害。公孫述覽書嘆息，出示心腹將常少張隆，常少與張隆俱勸公孫述投降漢朝廷。公孫述瞿然道：“廢興由命，天下豈有降天子麼？”
還要誇口。常少和張隆等不敢再言，自思亡在旦夕，相率憂死。
光武帝劉秀因平蜀有日，不必親往督軍，下令迴鑾，將入都城，忽然有急報傳來，乃是徵南大將軍舞陰侯岑彭，又被公孫述遣人刺死。
岑彭自進軍廣都，所駐營地的地方叫作彭亡，當時未知地名，因此即下寨，到了有人傳報，岑彭始知地名不祥，擬即徙往別處。
剛好這個時候有一弁目來投降，自稱為公孫述親隨，被撻來奔。岑彭不防有詐，收入帳下，到了夜半的時候，竟然被這個降卒混入，把岑彭刺死。當由大中大夫鄭興，代領部曲，飛使奏聞。岑彭治軍有法，秋毫無犯，邛谷王任貴，聞彭威信，數千裡馳使輸誠，並貢方物，光武帝劉秀方重加倚任，滿心希望他進掃成都，特授懋賞；一聽聞被刺殺，當然心生悲痛，遂將任貴所獻各物，盡賜岑彭妻子，且賜諡岑彭為壯侯。一面敕大司馬吳漢，即日進軍，繼岑彭入討。吳漢接詔，便由夷陵出發，率三萬人溯江直上，至魚涪津。
公孫述已遣將魏黨公孫永，踞住津口，結筏自固。吳漢揮動將士，一鼓擊退，乘勝進擊包圍武陽，又遇公孫述的女婿史興來救援，把他痛擊一陣，掃得精光，史興單騎逃免。
剛好這個時候有詔令傳到吳漢軍營，囑咐吳漢直取廣都，據蜀心膂，吳漢奉命急進，搗入廣都城，守兵盡遁，再遣輕騎繞成都市橋，成都吏民，無不震驚，將士等陸續夜遁，公孫述雖嚴刑示懲，尚不能止。
那光武帝劉秀雖屢次聞捷，還恐成都兵眾，總有一番鏖鬥，所以必欲降伏公孫述，因復頒書諭述道：“勿以來歙岑彭，受害自疑，今若亟來詣闕，保汝宗族安全，否則後悔難追！”
公孫述得書後，仍然沒有降意。總要做個死皇帝。甚至江州為馮駿所奪，田戎已被擒去，還想堅持到底，不肯轉頭。
光武帝劉秀待公孫述復報，始終不至，乃復傳諭吳漢道：“成都雖困，守兵尚有十餘萬，不可輕敵！卿但堅據廣都，勿與爭鋒，待他力屈計窮，前去奮擊，自然一戰可下了！”
吳漢急欲邀功，未肯依諭，竟率步騎二萬人，進逼成都；去城約十餘里，阻江為營，中架浮橋，自引兵立營江北；使副將武威將軍劉尚，率萬餘人，屯江南，相去二十餘里；當下奏達朝廷，具陳進兵安營情況，且謂可立破成都。光武帝劉秀大驚失色，忙親書手諭道：“近敕公千條萬端，奈何臨事錯亂？既已輕敵深入，又與尚隔江立營，緩急不能相倚；若賊出兵綴公，別遣大眾攻尚，尚營一破，公還能站得住麼？速速引還廣都，幸勿急攻！”
英主見識，畢竟過人。這道手諭，交付親將，叫他飛寄吳漢，究竟途程遼遠，朝發不能夕至，那吳漢果然為公孫述將所困，險些兒敗沒於虜中。原來公孫述因漢軍相迫，特遣部將謝豐和袁吉，率兵眾十餘萬，分作二十餘營，並出攻打吳漢。又命別將萬餘人，渡江襲擊劉尚，使他不能相救。
吳漢與謝豐等大戰一日，竟至挫衄，退入營中。謝豐和袁吉，便將吳漢軍營團團包圍困住。吳漢等待劉尚不至，料知劉尚被牽制，無法馳援，乃召集將士，面加鼓勵道：“我與諸君逾越險阻，轉戰千里，無攻不勝，得入深地。今與劉尚兩處受圍，聲援隔絕，禍且不測，計惟潛師救尚，併力御賊，誠能同心合力，人自為戰，大功可成；否則一敗無遺，如何報命？成敗在此一舉，願諸君努力！”
諸將齊聲應諾。賴有此爾。於是饗士秣馬，閉營三日，固守勿出。謝豐等人攻撲數次，亦不得入，索性不去挑戰，專門等待吳漢軍中糧食耗盡，然後再攻打。哪知吳漢伺他懈弛，夜半開營，引軍疾走，竟得於渡過江南，馳入劉尚軍營。
謝豐等尚未察覺，等到天明，望見吳漢營中旗幟高張，煙火不絕，還道漢營如故，哪知吳漢已經與劉尚合軍，擊退江南蜀兵，蜀兵走入謝豐營中，謝豐等才懊悔中計，莫非半死不成？不得已分兵南渡，攻擊吳漢劉尚。吳漢與劉尚早已守候，見他越江過來，不待蜀兵成列，便張開左右兩翼，夾擊過去。蜀兵倉猝，接仗已覺著忙，再加兩面受敵，越發招架不住，不過人數眾多，總想勉力支撐，幸圖一勝。
偏漢兵越鬥越勇，蜀兵愈戰愈怯，漸漸的勢不相當，敗退下去。袁吉一個失手，竟被漢將砍倒，結果了性命。兩將中死了一人，頓時全軍慌亂，如山突然倒塌似的。謝豐麾軍急退，自為後拒。恰巧吳漢追到，與謝豐交戰數合，砉的一聲，已把謝豐頭腦劈去，倒斃馬下，蜀兵大潰。
吳漢與劉尚追殺一陣，殺斃敵人無數，獲甲首五千餘級，方才勒兵回營。適值朝使亦至，交付光武帝劉秀的手書。吳漢閱罷，不禁伸舌，幸虧轉敗為功，還好有言相答；乃即留劉尚拒公孫述，自己領兵還駐廣都，具狀奏聞，深自引責。光武帝劉秀又復諭道：“公還廣都，很屬得宜，述必不敢舍尚擊公，若彼先攻尚，公可從廣都赴援，彼此相應，破述無疑了。”
吳漢懍遵諭旨，不敢違背怠慢，待至蜀兵來攻，方才應敵。果然公孫述兵屢出，由吳漢率軍屢擊，八戰八克，復逼成都。還有臧宮一支人馬，也得拔綿竹，破涪城，斬公孫恢，長驅直達，與吳漢共會成都城下，併力合攻，搗入外郭。急得公孫述不知所措，慌忙召入汝寧王延岑，向他問計。
延岑答說道：“男兒當死中求生，怎可束手待斃？今唯有傾資募士，決一死戰。若能擊退漢兵，財物復可積聚，何足介懷？”
公孫述乃悉出金帛，招募得敢死士五千人，充作前鋒，使延岑統領殘兵，作為後繼。一聲號令，麾眾齊出，幾似瘋狗一般，逢人便噬。
吳漢見來勢兇猛，勒軍遽退，至市橋中揀一曠地，列陣待著。
延岑令前鋒鳴鼓挑戰，暗率部眾繞道，襲擊吳漢背後。吳漢只遏前敵，不及後顧，竟被延岑衝破後隊，攪亂了陣勢。
吳漢軍隊腹背受敵，當然潰散，吳漢被擠入水中，幾至滅頂，虧得眼明手快，攀住馬尾，馬是吳漢素常騎坐，能識人意，方得將吳漢徐徐引出。好在臧宮士兵尚未遽潰，百忙中援應了一陣，蜀兵始退，吳漢得安全回到營中。兵事真不可測。檢查兵士，喪失尚不過千餘人，只是糧食將盡，不過七日可支，乃令暗中準備工具船隻，伺隙欲歸。
謁者張堪，方奉使命勞軍，輸送縑帛，在途又受官蜀郡太守，馳詣成都，聞得軍中乏糧，吳漢有退志，因亟往見吳漢，謂公孫述亡命在即，不宜退師。
吳漢勉強依從張堪建議，使臧宮屯兵鹹門，自在營中偃旗息鼓，故意示弱，誘令蜀兵出戰。約閱三日，公孫述親出搏戰，直攻吳漢軍營；令延岑前往對敵臧宮，兩路並舉。
延岑拼命死鬥，三合三勝，臧宮幾乎難於支援，連忙使人向吳漢求援。吳漢與公孫述已戰了半日，未分勝負，急切不便援臧宮，但見公孫述士兵已經面有飢色，特使護軍高午唐邯，領著銳卒萬人，向公孫述眾橫擊過去。這支兵馬，乃是吳漢留住營中，故意不發，待至公孫述兵力已疲，才令突出。
公孫述不防有此生力軍，挺擊過來，連忙號召將士，攔阻兵鋒，已是不及。高午持槊急進，猛刺公孫述胸口，公孫述痛不可耐，撞落馬下，左右抵死救護，才得扶起公孫述身，舁至車上，逃入城中。
延岑在鹹門酣戰，得知公孫述負傷訊息，當然惶急，鳴金退回，反被臧宮還殺一陣，傷了許多人馬。好不容易入城見公孫述，公孫述已暈過兩次，經延岑喚醒，勉強睜眼一看，不禁流下眼淚，模糊說了數語，無非是囑咐後事，捱到日暮，公孫述便即斃命。
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。兵觀不德耀者王故，枯骨萬功將一
