呂布的斥候在宜城東南七八里處發現了黃忠的隊伍。
當時黃忠的人馬正在一片開闊地上緩緩行進，旗幟鮮明，隊伍齊整，像是剛從某處拔營出發不久。斥候快馬加鞭趕回大營稟報的時候，呂布正騎著赤兔馬在趕路，聽到“黃忠”兩個字，眼裡立刻冒出了光。
“黃忠？老東西不在高地上待著，跑出來做什麼？”呂布眯著眼望了一眼東南方向，日光正亮，天邊有一片淡淡的塵土，那是大部隊行軍的痕跡，嘴角微微一咧：“既然出來了，那就別回去了。傳令全軍，加快速度，殺過去！”
呂布本人騎在赤兔馬上走在最前面，方天畫戟扛在肩上，身後跟隨著他的中軍精銳，步兵列隊疾行，刀盾兵在前，長矛手居中，弓弩手分列兩翼。隊伍沿著官道向東南方向壓過去，馬蹄聲和腳步聲匯成一片沉悶的轟響，揚起漫天的塵土。
黃忠的隊伍見到前方塵土蔽日，很快就明白了發生了什麼。幾匹斥候馬從前方飛馳回來，滾鞍下馬，單膝跪地：“黃將軍，呂布大軍正朝我軍方向壓過來，距離不足五里，人數約摸五六千！”
黃忠勒住戰馬，面色平靜。他今年已經六十多了，鬚髮花白，但腰背依然挺直，騎在馬上像一棵老松樹。
岳飛昨夜派人送來的密令在他腦中迴響，他微微點了點頭，轉臉對魏延說：“文長，領兵列方圓陣，防守為主。呂布士氣正盛，咱們不跟他們正面硬剛，等待嶽帥那邊的情況。”
魏延應聲出列，策馬在陣前來回賓士，高聲下令：“全軍列陣！方圓陣！刀盾兵外圍，長矛手在盾後，弓弩手居內！原地不動，聽我號令！”
岳家軍的將士們立刻開始變換陣型。方圓陣是防守陣型中最穩妥的一種，外圓內方，層層疊疊，盾牌在外圍組成一圈鐵壁，長矛從盾牌的縫隙中伸出去，像一隻蜷縮起來的刺蝟。
弓弩手在陣心中央，可以從任何一個方向射擊接近的敵軍。這個陣型不求進攻，只求守住，不管敵軍從哪個方向來，陣型都不會亂，各個方向上的防禦力量也均衡分佈。
將士們迅速進入了位置，盾牌一面面立起來，長矛一根根伸出去，弓弩手在中央半跪著，箭矢搭在弦上。魏延騎在馬上在陣中來回巡視，檢查著每一處接縫，一切都按照計劃在向前推進。
這個位置選得極好，前方那條幹涸的溪谷，昨夜恰好下過雨，原本乾裂的河床吸飽了水分，此刻變成了一片泥濘鬆軟的土地。馬蹄踩上去會打滑，步兵跑起來會陷腳，雖然遠不至於成為沼澤，但足以讓進攻方的速度慢下來。
後方那片密林雖然算不上什麼天然屏障，但樹木和灌木叢好歹能遮蔽一部分視線，讓敵軍看不清陣中的佈置，進攻的時候總是會多一些顧慮。
左側那片斷崖雖然只有五六米高，落差不大，但足以擋住騎兵從那個方向包抄上來，防守方只需要守住右邊和正面兩個方向就行，省力不少。
更重要的是，這片地形比較狹小，中間寬闊的區域就那麼一片，呂布的一萬多人根本展不開，一次性最多隻能湧上來兩三千人。人數優勢被地形削去了大半，這是防守方能佔到的最大的便宜。
沒錯，這一切都在計劃之中。黃忠今日的行軍路線、行軍速度、落腳位置，統統都是提前算計好的。
岳飛在荊州多年，對這裡的每一塊土地、每一條溪流、每一片樹林都瞭如指掌。昨晚趁著夜色，他派人給黃忠送去了密令，上面清楚地寫著今日的作戰方案——把呂布引到這一帶，藉助地形打防守戰，不求殺傷，只求拖延。給岳飛爭取出足夠的時間，他那邊才好施展。
“文長，陣型都安排好了？”黃忠策馬到了魏延身邊，目光望著前方那片正在逼近的塵土。
“安排好了，”魏延擦了把額頭的汗：“呂布來了，讓他衝，咱們不動。”
黃忠點了點頭：“記住，咱們的任務就是拖住他，兩個時辰。嶽帥那邊說兩個時辰就夠。”
魏延摸了摸下巴，眯著眼望向前方：“兩個時辰，我看行。這地形，呂布的騎兵跑不起來，步兵衝上來也快不了，他要想啃穿咱們，怕是沒那麼容易。”
說話間，前方的塵土越來越近了。一面紅色的帥旗從塵土中浮現出來，旗面上那頭張牙舞爪的猛虎在日光下格外醒目。帥旗之下，那個騎在赤兔馬上的魁梧身影已經清晰可見。
“來了。”魏延握緊了手中的長刀，策馬回到了陣型中央。
呂布確實沒有猶豫，他看到蜀軍擺出了防守陣型，二話沒說，方天畫戟往前一指：“想要做縮頭烏龜？那怎麼行？”
身後的將士們便如同潮水一般湧了上去。沒有試探，沒有佯攻，就是正面衝鋒，以萬鈞之力硬砸上去。
呂布確實沒有猶豫，他看到蜀軍擺出了防守陣型，二話沒說，方天畫戟往前一指：“想要做縮頭烏龜？豈能如你？老子今天就砸破你們的龜殼！”
身後的將士們便如同潮水一般湧了上去。沒有試探，沒有佯攻，就是正面衝鋒，以萬鈞之力硬砸上去。
第一波衝上來的是刀盾兵，他們踩著泥濘的河床地，腳步被泥土拖慢了不少，奔跑的節奏明顯亂了。岳家軍的弓弩手瞅準時機，一輪箭雨射出去，衝在最前面的十幾個人應聲倒地，後面的踩著同伴的屍體繼續衝。
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