杜伏威治軍極嚴，他從軍中挑選五千精銳敢死之士，號為“上募”，待遇優厚，與士兵同甘共苦，深得軍心。
每次作戰，必令“上募”衝鋒在前，戰後檢閱，若有士兵背部中箭，當即斬首，視為臨陣退縮。
所獲財物，全部分賞將士，戰死士兵，以其妻妾殉葬，故而將士人人死戰，所向無敵。
在杜伏威的治理下，江淮義軍戰鬥力極強，紀律嚴明，成為隋末最具戰鬥力的軍隊之一。
此時，杜伏威的勢力達到頂峰，佔據東至大海、西至淮南、南抵江南、北達淮河的大片土地，擁兵數十萬，戰船千艘，實力足以與李淵、王世充、竇建德等任何一方巨頭抗衡。
武德二年（619年），王世充廢楊侗，自立為帝，建立鄭國，隋朝徹底滅亡。
天下無主，群雄逐鹿，局勢更加混亂。
此時，李淵已在長安建立唐朝，勢力日益強大，逐步統一北方，劍指江南。
杜伏威深知，以自己的實力，雖可割據一方，但終究難以與唐朝抗衡，若執意對抗，最終必被消滅。
審時度勢之後，杜伏威做出了一個影響一生的決定：舉國歸唐，稱臣納貢，成為唐朝的藩屬。
武德二年九月，杜伏威遣使長安，向李淵上表，請求歸降，願率江淮之地歸附唐朝，聽從朝廷調遣。
李淵大喜過望，他正欲平定江南，苦於江淮地區有杜伏威這一強敵，如今杜伏威主動歸降，無異於雪中送炭，當即欣然同意。
李淵下詔，任命杜伏威為東南道行臺尚書令、江淮以南安撫大使、上柱國，封吳王，賜姓李氏，列入皇族宗籍，地位尊崇，其子杜德俊被封為山陽公，賞賜無數。
這一封賞，可謂極高殊榮，杜伏威從一方割據霸主，搖身一變成為大唐吳王，皇族宗親，位極人臣。
歸唐之後，杜伏威一心輔佐唐朝，積極配合唐軍平定江南，派遣部將陳正通、徐紹宗率軍協助秦王李世民攻打王世充，立下赫赫戰功。
武德四年（621年），杜伏威派遣義子王雄誕率軍討伐佔據江都、丹陽一帶的另一支義軍李子通部。
李子通也是隋末梟雄，擁兵數萬，勢力不容小覷，曾與杜伏威多次交手，互有勝負。
此戰，王雄誕不負眾望，率軍大破李子通，生擒李子通，押解長安斬首，徹底消滅了江淮地區的最後一個強敵，盡有江東、淮南之地，江淮全境納入唐朝版圖，杜伏威功不可沒。
隨後，杜伏威又遣將攻克杭州、歙州等地，勢力範圍進一步擴大，成為唐朝平定江南的第一功臣。
武德五年（622年），秦王李世民平定河北劉黑闥後，又率軍攻打山東的徐圓朗，連下十餘城，淮北震動。
此時，杜伏威坐擁江淮數十萬大軍，割據千里之地，威望極高，實力雄厚，成為唐朝統一全國後最大的地方藩鎮勢力。
李淵雖表面上對杜伏威恩寵有加，實則心中猜忌，忌憚他功高震主，手握重兵，割據一方，生怕他日後起兵反叛，威脅李唐江山。
李世民也對杜伏威心存忌憚，認為他是潛在的威脅，欲將其剷除。
杜伏威何等精明，早已察覺到李淵父子的猜忌之心，心中惶恐不安。
他深知，自古以來，功高震主者大多不得善終，若繼續留在江淮，手握重兵，必然會遭到朝廷的清算；若主動放棄兵權，入朝為官，或許還能保全性命，安享富貴。
深思熟慮之後，杜伏威決定主動入朝，交出兵權，以表忠心，打消朝廷的猜忌。
武德五年七月，杜伏威上書李淵，請求入朝覲見，將江淮軍政大權交給義子王雄誕，自己僅帶少數親信，前往長安。
臨行前，他反覆叮囑輔公祏：“我入朝之後，你務必謹言慎行，好好輔佐王雄誕，嚴守江淮，切勿生事，不可辜負朝廷信任，更不可背叛我！”
。法想有另卻中心，應答口滿祏公輔
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