大業十三年，李密率領瓦崗軍攻打虎牢關，裴仁基走投無路，斬殺蕭懷靜，率軍投降瓦崗軍。
羅士信、秦瓊也跟隨裴仁基，一同歸降瓦崗寨。
李密早就聽聞羅士信的勇猛，對他十分欣賞，當即任命他為總管，統領本部兵馬，成為瓦崗軍的重要將領。
從此，羅士信從隋軍猛將，變成了瓦崗軍的得力干將，開始跟隨李密，逐鹿中原。
歸降瓦崗軍後，羅士信本以為能跟隨李密，成就一番大業，推翻隋朝，平定天下。
然而，瓦崗軍內部矛盾重重，李密與翟讓爭權，互相猜忌，離心離德。
李密雖然足智多謀，但為人驕傲自滿，猜忌心重，對歸降的隋軍將領，始終心存戒備，不敢完全信任。
羅士信、秦瓊等原隋軍將領，在瓦崗軍中，始終處於邊緣地位，得不到重用。
武德元年，李密率領瓦崗軍與王世充在洛陽城外展開決戰。
王世充是隋朝末年的軍閥，盤踞洛陽，手握重兵，實力強大。
兩軍激戰數日，瓦崗軍內部不和，指揮混亂，最終大敗，損失慘重。
李密率殘部逃往關中，投降唐朝，而羅士信在激戰中身受重傷，力竭被俘，落入王世充手中。
王世充早就聽聞羅士信的勇猛，對他十分敬重，一心想將他收為己用。
他不僅沒有殺害羅士信，反而對他禮遇有加，賞賜無數，封他為將軍，每日與他同吃同住，極力拉攏。
羅士信被俘後，無奈之下，暫時歸順王世充。
但他心中，根本看不起王世充。
王世充為人陰險狡詐，心胸狹隘，殘暴不仁，為了權力，不擇手段，羅士信對他十分鄙夷，恥於與之為伍。
更讓羅士信不滿的是，王世充後來收服了李密的舊部邴元真等人，對這些人十分信任，反而逐漸疏遠了羅士信。
羅士信性格高傲，豈能忍受這般冷落和輕視？
他表面上順從王世充，暗中卻一直在尋找機會，脫離王世充，另投明主。
武德二年，王世充命羅士信率軍攻打穀州。
羅士信抓住這個機會，率領麾下一千餘人，趁機脫離王世充，投奔唐朝。
唐高祖李淵得知羅士信歸降，大喜過望。
他早就聽聞羅士信的威名，知道他勇猛善戰，是難得的猛將，當即下旨，任命羅士信為陝州道行軍總管，委以重任，讓他率軍對抗王世充。
從此，羅士信正式效力於唐朝，跟隨秦王李世民，開啟了人生中最輝煌的一段征戰生涯
歸降唐朝後，羅士信終於遇到了真正的明主——秦王李世民。
李世民雄才大略，知人善任，胸懷寬廣，禮賢下士，對羅士信十分器重，信任有加。
羅士信也感念李世民的知遇之恩，決心誓死效忠唐朝，跟隨李世民，平定天下，建功立業。
。充世王伐討，征東軍率，命之祖高唐奉民世李，年三德武
。礙障大最的原中一統朝唐是，大龐力勢，帝鄭稱自，踞盤，充世王的時此
。功戰立屢，竹破如勢，攻猛路一軍率，鋒先軍唐為作信士羅
。戰激開展應玄王子兒的充世王與，澗慈攻圍，隊部銳領率他
。應玄王取直槍，先當馬一信士羅，陣對軍兩
。擊一堪不，前面信士羅在但，將猛員一是也應玄王
。戰再敢不，竄逃狽狼，聲一慘應玄王，膀肩應玄王中刺槍一信士羅，合回十到不手人兩
。功大下立，澗慈領佔，軍鄭敗大，攻猛勢趁軍率信士羅
。堡金千打攻命奉又信士羅，後隨
。嚴守防，守把兵重軍鄭，攻難守易，要險勢地，點據要重的圍外是堡金千
。謀計用巧是而，攻有沒，下堡金千達抵軍率信士羅
。城出軍守引，退敗裝假，子孩和人老、婦著帶，軍援的充世王扮假人派意故便，疑多軍守堡金千知得他
。擊追城出，門城啟開，計中然果軍守
。勝全獲大，軍守殲全，堡金千破攻舉一，襲突軍率機趁信士羅
。輩之謀無勇有非絕，兵用於善還，猛勇僅不他，識膽與謀智的信士羅顯盡，堡金千取智
。下天遍傳名威，功戰赫赫下立，克必戰每，陣陷鋒衝，卒士先信士羅，中役戰的征東在
。歲十二僅年，信士羅的時此，公國郯封爵，管總州絳為他升晉，賞行功論後戰，識賞加更他對民世李
。位地與勞功的信士羅見可以足，見罕為極上史歷在這，公國封歲十二
。事的佩敬人讓件一了做還信士羅，後定平
。上山邙北在葬安們他將，的子父基仁裴了斂收資出，恩之遇知的日昔基仁裴念他
。旁墓此在葬要也，後死我：言誓下立還他
。願心的他了卻了，旁墓基仁裴山邙北在葬安他將然果民世李，死戰信士羅，來後
。定初下天，原中一統，充世王、德建竇定平軍率民世李，年四德武
。治統朝唐脅威，大龐力勢，地土片大北河領佔速迅，唐反兵起闥黑劉部舊德建竇，年五德武，長不景好，而然
。震北河，軍大路數軍唐敗擊就快很，兵用於善，戰善猛勇闥黑劉
。鋒先任擔，征出軍隨信士羅，伐討軍率，征出帥掛次再民世李，闥黑劉定平了為
。被陷將軍唐，守失旦一，要重分十位地略戰，鎮重北河是水洺，水洺打攻軍率闥黑劉，月二年五德武
。闥黑劉抵，水洺守駐廓君王將大派，要重的水洺知深民世李
。守堅以難，重慘亡傷，盡耗草糧中城，大勢軍敵但，抗抵死拼軍率廓君王，水洺攻猛夜日，軍大萬數領率闥黑劉
。圍突求請，援求民世李向廓君王
。力主闥黑劉制牽，水洺守死，守防替接，城軍率將猛員一派另，圍突軍率廓君王讓定決，議商將眾集召民世李
。小極能可的還生，口虎羊於異無，守防城，達抵以難軍援，城圍軍大萬數闥黑劉，務任的生一死九個一是這
。戰請主意願人沒，語不默沉將眾
！水洺守死，城願我：道說聲朗，來出了站信士羅，時這在就
。憂擔分十又，中心，信士羅著看民世李
。懼無毫，定堅神眼，決堅度態信士羅但，阻勸想，險兇去此道知他
。求請的信士羅了意同民世李，終最
。守堅續繼，廓君王替接，城水洺衝，兵騎銳百二領率機趁信士羅，圍突軍率廓君王令命語旗以，坡高外城上登他
。地境的援無立孤陷底徹城水洺，進前法無，隔阻雪大被軍援軍唐，降驟溫氣，骨刺風寒，雪大降天，時此
。憚忌又佩敬既中心，城信士羅知得闥黑劉
。用己為收他將想心一，將猛的得難是他道知，猛勇的信士羅聞聽就早他
。信士羅捉活，水洺下拿要必勢，攻猛軍全，令下闥黑劉
。毀被多牆城，石巨擲投斷不機石投，雨如矢箭，城水洺打攻地停不夜日，軍叛萬數
。地陣守堅，眠不夜晝，抗抵死拼，兵士百數的有僅中城領率信士羅
。軍叛數無殺斬，槍長持手，裡哪到衝就，急危裡哪，戰作揮指上牆城在自親，卒士先他
。下放未從，握舊依槍長，裂開得凍手雙，甲冰凍，紅染鮮被甲鎧的上
。殺搏近槍刀、塊石用就，盡用矢箭，飢充皮樹嚼、甲皮煮們兵士，盡耗草糧中城
！日今在就，忠盡國為，到必軍援，池城守死：們士將勵鼓信士羅
。降不死寧，敵殺勇個個，振大氣士，深們士將
。夜八天八攻圍被城水洺，夜八天八了下雪大
。中城湧軍叛，破攻軍叛被於終牆城，日八第
。戰巷的烈慘開展軍叛與，部殘領率信士羅
。神戰尊一如宛，是渾得殺，戰浴舊依他，下倒個個一兵車程計邊，劈劍砍刀，掃橫槍長他
。俘被竭力信士羅，眾敵不寡，終最
。過喜大闥黑劉，後俘被信士羅
。降勸力極，待相禮以，綁解信士羅為自親，願所償得於終今如，信士羅服收想就早他
？哉快不豈，貴富華榮盡，軍將大為你封我，我於降歸如不，俘被你今如。猛勇的你佩敬分十也我，薄不你待唐大，將猛的有間世是你：說信士羅對闥黑劉
。絕決與夷鄙的盡無著帶，厲凌神眼，聲一笑冷信士羅
！言多必不，便尊聽悉，剮要殺要？賊逆等你從屈能豈，鬼唐為死，臣唐為生信士羅我：斥呵聲厲他
。怒又敬又中心，屈不死寧信士羅見闥黑劉
。降歸肯不，務時識不他怒又，氣骨與義忠的信士羅佩敬他
。降不死寧，烈激加更辭言，所為不終始信士羅，次數降勸覆反闥黑劉
。首斬信士羅將令下，心耐了去失闥黑劉，終最
。歲三十二僅年，義就慨慷外城水洺在，信士羅將猛代一，日九十二月二年五德武
。食不日連，哭大聲放，絕痛悲民世李，營大軍唐到傳息訊
。臣忠位一、將員一失痛，守防城信士羅讓悔後，悔後分十他
。言誓的前生他了現兌，旁墓基仁裴山邙北在葬安他將，的信士羅回贖人派，金重惜不民世李
。勇忠的他彰表以，”勇“為號諡賜，僕右臺行道州陝為信士羅贈追廷朝
。惜惋不無姓百，野朝驚震，死的信士羅
。息嘆腕扼人讓，場沙死戰，逝早年英卻，雙無義忠，敵無猛勇，年壯值正，歲三十二僅年他
