呂氏族人想始終佔據朝廷的重要位置，甚至奪劉氏天下為呂氏天下，而劉氏族人並沒有因為高後的強力打壓放棄天下是劉姓人的天下的想法，他們一直在努力想恢復劉氏族人完全掌控天下的局面。
朝中不少大臣也同樣是這種想法。
審食其心裡清楚，呂氏族人和劉氏族人及朝中大臣的想法是完全背離的，要想維持高後在世時形成的局面不變，只有呂劉兩族人之間相互妥協，各自放棄自己的想法才有可能。但兩族人中沒有任何一個人願意主動放棄自己的想法（當然，呂氏族人中呂祿有這種想法，但他的想法被呂產、呂嬃等大多數呂氏族人所不容許），如此一來，兩族人之間必定產生強烈的衝突，甚至出現你死我活的拼殺。
要避免出現呂劉兩族人及其擁護者相互拼殺的局面，就必須在兩族人之間做疏通協調，努力爭取呂劉兩族人各自讓步，放棄各自希望達到的目的，只要呂劉兩族人各自讓步，少帝最終當政就是必然結果。只要少帝當政，作為太傅，審食其自然會受到少帝的尊重，他的地位也自然就穩固如山，太后生前的願望也就實現了。
說服呂劉兩族人各自讓步，可以說是實現高後願望的需要，也是自保的需要，儘管審食其知道要做到這一點很難，但審食其覺得自已還是應該努力去做，只有這樣，才對不起高後。
可要勸說呂劉兩族人各自讓步，審食其知道自已肯定不行，必須找能夠為呂劉兩族人都能接受的人去疏通協調。
對呂劉兩族人都能接受的人，審食其反覆分析，覺得滿朝文武大臣中，只有太僕夏侯嬰是這樣的人。夏侯嬰對高祖和高後的感情朝廷上下都知道，夏侯嬰忠厚實在的品性也是朝廷上下所共知的，由他出面去做勸說，審食其認為呂氏族人和劉氏族人都能夠接受，不會懷疑他偏心。
夏侯嬰是養馬出生的，很早的時候就和劉邦關係密切。當年他在沛縣的馬房負責掌管養馬駕車的職守時，每次駕車經過泗水亭，都要找亭長劉邦閒聊一陣，有時甚至一聊就是大半天。因為兩人關係比較密切，相互之間經常說說笑話、開開玩笑，有時甚至還象小孩子一樣打打鬧鬧。一次劉邦和夏侯嬰開玩笑誤傷了夏侯嬰，被人告到官府。按照秦王朝律法，身為亭長的劉邦傷人是要受到從嚴懲罰的，這有點類似於今天的知法犯法罪加一等。因為劉邦和夏侯嬰之間關係良好，便向官府申訴說自己並沒有傷害夏侯嬰，夏侯嬰也證明不是被劉邦所傷，而是自己不小心受傷的，官府因此便沒有追究。但這個告官的人或許與劉邦或夏侯嬰有仇，見官府沒有追究劉邦和夏侯嬰的罪責，揪著不放，一直向官府告狀，並找來證人證明是劉邦傷的夏侯嬰，官府無法，只得把案子翻過來，追究夏侯嬰作偽證的罪責，並將夏侯嬰關押了一年多時間，夏侯嬰在獄裡還捱了不少板子。因為夏侯嬰承擔了的罪責，劉邦便被免於處罰，也因此，劉邦對夏侯嬰很是感激，覺得夏侯嬰講義氣，是個值得交往的朋友。
陳勝、吳廣起義後，劉邦率領追隨他的徒眾起兵反抗秦王朝，攻打沛縣時，夏侯嬰以縣令屬官的身份和劉邦聯絡，通報官府的情況。劉邦攻下沛縣並被擁立為沛公的當天，便賜夏侯嬰七大夫爵位，並任命夏侯嬰為太僕。
之後，夏侯嬰以太僕之職一直跟隨在劉邦身邊，並負責為劉邦駕車。夏侯嬰生性好戰，經常駕車投入到和敵人廝殺的戰場中去。劉邦率兵攻打胡陵時，夏侯嬰和蕭何一起招降了泗水郡郡監，劉邦賜夏侯嬰以五大夫爵位。劉邦攻打濟陽，在擊敗李斯兒子李由率領的秦軍的一系列戰鬥中，夏侯嬰駕駛兵車快速進攻，殺敵無數，再被劉邦賜以執帛爵位。劉邦在東阿、濮陽一帶襲擊章邯時，夏侯嬰同樣駕兵車快速進攻，勇猛殺敵，大破秦軍，被劉邦賜以執珪爵位。以後夏侯嬰指揮兵車跟從劉邦在開封襲擊趙賁軍，在曲遇襲擊楊熊軍，夏侯嬰同樣是英勇作戰，俘虜六十八人，收降兵士八百五十人，繳獲金印一匣。在洛陽東指揮兵車襲擊秦軍，仍然是駕車衝鋒陷陣，並勇立戰功，被劉邦賜為滕公爵位。劉邦被封為漢王后，賜夏侯嬰為列侯，號昭平侯。
劉邦進軍彭城時，被項羽打得大敗而逃，他自己只好棄兵而逃。在逃跑的路上，遇到同樣在逃的太子劉盈和公主魯元，夏侯嬰停下車子，把劉邦的這兩個孩子抱上車一起逃跑。由於拉車的馬兒已經跑得十分疲乏，再增加兩個孩子的重量，馬兒跑起來自然更為吃力，而楚軍又緊追在後，劉邦很是著急，為了自己能夠逃脫，竟然幾次用腳將劉盈太子和魯元公主踢下馬車，想扔掉他們自己跑得快一點，可每次被劉邦踢下車後，夏侯嬰都下車把劉盈和魯元公主抱上車，先是慢慢而行，等兩個嚇壞了的孩子抱緊自己的脖子後才駕車賓士。劉邦為此感到非常生氣，幾次想殺死夏侯嬰，但想到只有夏侯嬰的駕車技術能夠保證自己逃得更快，才最終放棄殺死夏侯嬰的想法。最後靠夏侯嬰嫻熟的駕車技術，幾個人終於逃出險境，劉盈太子和魯元公主也安然無恙地被送到豐邑。
夏侯嬰的這一舉動雖然很不受劉邦待見，但高後聽說此事後卻對夏侯嬰感激不已。自己只有這兩個孩子，如果不是夏侯嬰冒著被劉邦殺害的危險救下，完全可能被追趕的項羽軍殺害或者為項羽軍的亂馬踐踏而死。如果真是這樣，自己便再也沒有子女了。因此，高後儘管知道夏侯嬰是劉邦的死忠，卻一直對夏侯嬰非常好。
