再說齊王劉襄接到劉章傳遞的高後已死、呂氏族人準備對京城裡的劉氏族人和朝中擁劉大臣下手的急報，希望劉襄立即起兵攻打京城的請求後，劉襄心裡是既感到興奮，又感到著急，興奮的是終於有了可以進軍京城的藉口和機會，抓住這個機會，說不定就可以實現自己一直以來的夢想——坐上皇帝的寶座。著急的是雖然阿翁在世時就一直在準備，積蓄力量希望有朝一日用兵謀國，自己也在積極積蓄爭奪皇位的力量，可和朝廷的力量相比，封國的力量仍然十分有限，難以和朝廷的強大力量抗衡。
劉襄雖然身在齊國，因為一直對皇位有覬覦之心，對京城的事始終高度關注，所以他對京城裡的情況非常清楚，京城裡的任何一點大的風吹草動，劉襄都很快就會知道。得知高後生病的訊息後，劉襄便加快了奪取皇位的準備步伐。劉襄清楚，高後去世後朝廷格局肯定發生變化，如果不抓住高後去世的機會，特別呂氏族人如果率先動手，在京城的劉氏族人和朝中擁劉大臣很難自保不說，自己進軍京城的良好機會也會消失，要奪回皇位的機會同樣會失去，這次機會失去後再要找機會，可能就難上加難了。
劉氏家族在世的人中，齊王劉襄算是一個有一定膽魄、也算是一個想有所作為的人。
劉襄的阿翁劉肥雖然是高祖的長子，卻是劉邦沒和呂雉結婚前，與一個曹姓女子鬼混的結果。
要說這個曹姓女子，要麼是社會地位太低，要麼是一個很懂得進退的人，在有關漢王朝的史書中，除了司馬遷的《史記·齊悼惠王世家》中有“齊悼惠王劉肥者，高祖長庶男也。其母外婦也，曰曹氏”和東漢史學家班固的《漢書·高五王傳》中有“高皇帝八男：呂后生孝惠帝，曹夫人生齊悼惠王肥，……齊悼惠王肥，其母高祖微時外婦也”的記載外，其他地方都沒有這個曹姓女子的記載，而且這些記載都僅僅是為了說明劉肥的出生而寫，並不是為了說明這個女人在漢王朝的作用和地位。這個曹姓女人到底是個什麼樣的人，是如何和劉邦廝混，在劉邦心目中又是什麼樣的地位，生了劉肥後和劉邦又處於什麼樣的關係狀態，劉邦當了皇帝后，獲得了什麼樣的地位，或者是生了劉肥後是不是死了等等等等，所有這些問題，都完全是一個謎，史書上對此沒有任何記載。
雖然劉肥不是高祖的嫡子，但從他晉封劉肥為齊王可以看出，他對自己的這個長子還是疼愛的。齊國是漢初的第一大封國，疆域遼闊，人口眾多，相對其他封國也特別富庶。劉肥被封為齊王后，高祖還任命平陽侯曹參擔任齊國國相，輔佐劉肥治理齊國，由此便可知高祖對劉肥這個非婚生長子的特別關愛。
因為不是嫡子，劉肥自然沒有繼承皇位的權利。但高祖的嫡子惠帝劉盈去世後，高祖已經沒有嫡子存世，作為嫡子的劉盈也沒有嫡子存世。沒有嫡子孫存世，按說就應該由長房子嗣繼位，而作為長房長孫的劉襄是最有資格繼承皇位的，但高後擅權，不僅惠帝在世時把持朝政，獨斷專權，惠帝去世後，更是臨朝稱制，直接把朝政大權控制在她手上。為了她自己能夠順暢擅權，先後兩次扶立年幼、且身世受到朝廷上下普遍質疑的孩童為帝。
看著劉氏族人不是被高後排擠，就是被高後打壓甚至迫害，劉氏政權的權力也逐步落到呂氏族人手上，身處封國的長房長孫，劉襄心裡感到十分痛惜，也氣憤不已，但一時之間又無能為力，只好懷恨在心，悄悄做著有朝一日舉兵謀國的準備。
在劉襄的思想意識中，反抗朝廷是早晚的事。不光有自已阿翁差點被高後除掉的仇恨，還有惠帝死後，因為惠帝沒有嫡子，按照“有嫡立嫡，無嫡立長”的規制，本該自已這個長房長孫坐皇位，高後卻扶立尚在幼年且其身世很受人懷疑的劉恭為帝的怨恨。高後廢掉劉恭後，再次扶立同樣年幼的劉弘為帝，劉襄心裡更為不滿，更是懷有必報之而後快的想法。只是因為高後作為高祖的髮妻，不僅擁有雄厚的個人威望和廣泛的人緣基礎，而且行事兇狠，手段殘忍，滿朝文武沒有任何人敢公開反對她。
從趙王劉友、梁王劉恢慘死的結局上，劉襄看到了高後的無情和殘忍，他自己也從中吸取了教訓，高後在世時，不敢有任何謀奪皇位的動作。
雖然不敢有公開動作，但為了坐上皇位，劉襄一直悄悄地在齊國做著奪取皇位的各方面準備。現在，高後終於死了，這頭母獅的威風已然消逝，劉襄心中的畏懼基本上消失了，早就躍躍欲試、希望坐上皇位的念頭很自然地變得更為強烈。最重要的，是呂氏族人靠著高後完全掌控了朝政不說，竟然他們也想借高後去世的機會除掉劉氏族人和朝中擁劉大臣，以獨掌朝政。這豈不等於是要將劉氏天下篡改為呂氏天下？這可是全天下都不容的事，作為高後的長孫，自己如果不起來反抗，劉氏天下必將毀滅不說，自己也會被天下人恥笑。
接到劉章家奴傳遞的情報後，劉襄馬上召集舅舅駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃等人，商量起事的具體事宜，部署兵馬，籌集糧秣。
齊國這些年能夠按照劉襄的想法很好地發展，與他身邊有舅舅駟鈞、中尉魏勃、郎中令祝午等人的襄助有很大關係。
因為齊國富庶，再加上他們對劉襄作為長房長孫的另眼，中尉魏勃和郎中令祝午儘管是朝廷任命的官員，卻站在了齊國的角度，一心維護齊國的利益，對朝廷，倒有些視而不見。
當然，這也是劉襄有意拉攏魏勃和祝午，讓他們為自己效力的結果。
