再說劉恆、薄昭在商議進入京城的事宜時，想到了可能出現的各種意外情況，為做到萬無一失，劉恆決定自己先帶部分人進京，待京城的情況明朗，自己在皇位上基本上坐穩後，其餘的人才進入京城。留在代國的人繼續嚴守代國，以確保留在代國的太后及家人安全。
在考慮隨自己先行進京城的人員時，剛開始劉恆希望阿母和自己一起進京，一方面他要讓阿母親自看著自己登上皇帝寶座，另一方面，阿母畢竟在京城生活的時間長一些，對京城裡的情況比自己瞭解得更多，有什麼問題可以隨時請阿母幫出主意。但因為對京城的情況不瞭解，劉恆心裡始終存有疑慮，又擔心朝中大臣在京城設下陷阱，如果阿母隨自己一同進京，會使阿母和自己一起冒不虞之險。最後還是郎中令張武說服了劉恆：“陛下，臣以為還是請太后先留在代國較為妥當。一方面此去京城到底情況如何，我們現在誰都無法預知。雖然國舅爺在太尉周勃和丞相陳平那裡探知到了確切訊息，但仍然難保其中不會有詐，如果他們在京城設下陷阱，太后和陛下一同進京，就可能都面臨危險。這次刺客進宮行刺就充分說明這一點。另一方面，代國也需要有人坐鎮，太后在代國，代國就有主心骨。說句不該說的話，只要代國穩定，即使在京城有什麼意外，陛下也還有代國作為退步之地。如果全都離開了代國，代國境內出現不穩定局面，京城又不安穩時，就可能面臨無路可走的局面。”
張武的話雖然聽起來不那麼順耳，但劉恆覺得非常有道理，凡事確實應該考慮退路，在給薄姬稟報赴京準備事項時，劉恆專門把張武的分析給薄姬說了。
此前薄姬的想法也一直和劉恆的想法一樣，覺得自己在劉恆身邊會更放心一些，有什麼事自己可以幫他拿拿主意。聽了張武的分析後，薄姬才意識到自己確實應該留在代國，畢竟代國是兒子的根基，自己留在代國，可以確保代國穩定。王宮裡出現刺客後，薄姬意識到兒子進京坐皇位可能並不一定順利，兒子在代國都有刺客出現，說明有人極不願意看到兒子登上皇帝寶座。行刺雖然失敗了，但派刺客的人肯定不會甘心，必然還會使出其他手段阻止兒子登基。
最後，劉恆決定讓國舅薄昭也留在代國，他自己只帶張武、宋昌等幾個人進京。阿母雖然在代國有崇高威望，但畢竟是女流之輩，自己離開代國後，如果代國出現什麼問題，由阿母直接出面處置畢竟不妥，由國舅出面就穩妥得多。
為確保萬無一失，哪些人隨自己進京，哪天出發，劉恆始終沒有明確，一直到閏九月下旬接近十月，各方面基本上都準備好以後，到第二天就要啟程時，劉恆才宣佈宋昌和張武等六個代國吏員隨自己進京城，其餘的人全部留在代國，包括竇漪房和慎夫人等家眷。
慎夫人非常希望跟著劉恆進京，開始時劉恆也想著把慎夫人帶進京城，但後來想到自己到京城的情況實在不可預知，為確保安全，最後還是決定把慎夫人也留在代國，待自己進入京城一切順利後再說。
竇漪房自然也想先期隨劉恆一起進京，但劉恆不主動提出來，她是不敢向劉恆開口的。
本來，薄昭和薄太后想讓劉恆多帶些人員，以防路上發生不測，但劉恆考慮到人多了路上反倒容易耽擱，雖然發生了王府中遇刺的危險，但劉恆認為出代國不遠便是馳道，只要上了馳道，安全就有了保證。劉恆擔心自己把代國的人員帶走多了後，萬一代國發生意外，就減少了應對的力量。
臨走時，薄姬千叮囑成萬呵，要劉恆到京城後不管什麼情況，都馬上派人回代國報信，這樣既讓她放心，也讓國舅做好後續準備。
劉恆等六人從代國出發時，薄姬和薄昭帶著竇漪房、慎夫人、尹姬以及劉恆的子女包括呂王后所生的三王子、四王子，竇漪房所生的兒子劉啟、劉武，女兒劉嫖，其她宮女所生的劉參、劉揖等，全部都來送行，國舅薄昭將劉恆一直送出代國國境，之後，由宋昌陪同劉恆乘坐王駕，張武和另外幾個人乘坐驛站的驛傳馬車作為護衛，完全可以說是輕車簡從地前往京城而去。
本來薄昭想讓劉恆等人全部乘坐代國的車騎進就，認為這樣會更安全一些，但劉恆不同意，他對薄昭說：“舅舅，我理解您的心情，有中尉和郎中令等人護衛也不用擔心。再說，乘坐驛站的驛傳馬車，等於是向天下人公開昭示我劉恆要進京城。在公開昭示天下的情況下，誰還敢對我劉恆採取不利舉動？退一萬步說，即使有什麼不利情況發生，以朝廷對驛站的管理制度，也很快便會有護衛兵士前來護衛。”
從秦王朝開始，對驛站及驛傳馬車管理就有明確規定，只要有人攻擊在驛道上行駛的驛車，任何人都可以起而殺之，攻擊者會面臨誅九族的酷刑。始皇帝修築馳道的目的，是為了讓全國各地的情報資訊能夠在最短的時間內傳遞到皇宮，地方出現問題時，朝廷派出的官員和軍隊也能夠透過馳道迅速到達出事地點。為了確保馳道通暢，秦始皇對在馳道上行駛的馬車、驛馬、驛車及驛道管理等都有特別規定，除皇帝本人出巡、諸侯王進京以及軍隊及驛站的人、馬、車可以在馳道上行駛外，未經許可，其他任何人馬車輛都不得在驛道上行駛。同時，為了確保驛車安全，還在驛站和馳道沿途佈置了守護兵馬，只要驛站或驛車出現問題，護衛兵馬馬上就能趕赴現場。所以有秦以來，還沒有發生過攻擊驛道上的驛車的情況。
儘管連年戰爭使漢王朝建立之初馬匹成為稀缺之物，但無論是高祖，還是高後執掌朝政時，都舉全朝之力確保驛站正常通行，所以無論是劉恆的車駕御馬，還是驛站的驛馬，都還是相對強壯的，加上劉恆一心想著早點趕到京城，路上緊趕慢趕，劉恆一行在路上行駛的時間比平常的行駛時間減省了好幾天。
