儘管趙佗是一員武將，但因為他是在中原地區長大的，從小所受到的教育就是中原地區的文化教育，雖然貴為帝王，仍念念不忘自己的祖先，每年都要派人到漢王朝境內的真定老家祭祀，並且一直有重修祖墳的願望，想以此表達自己對祖宗的一片孝心。因為自己身在南越，無法完成這個心願，他心裡一直為此感到愧疚。
漢王朝新皇帝專門派人重修自己的祖墓，還專門安排人員守護墓地並要求按時祭祀，並且賞賜自己在漢王朝境內的堂兄弟們以官職和財物的訊息很快便傳到了南越，開始時趙佗完全不相信是真的，派人專門回真定向家人證實這一情況後，內心裡對劉恆產生了極大的好感，覺得劉恆不愧是一個仁慈、孝悌的君王。
重修趙佗的祖墳後，劉恆也從多方面渠道瞭解到趙佗對此很是感激的情況，雖然沒有直接向自己表達謝意，但據說趙佗專門給真定老家的人寫信，要他們要感恩皇上，忠於皇上。對此，劉恆感到很是滿意，覺得影響南越的第一步取得了預期的效果。
劉恆圍繞收服南越國人心多方面做工作的同時，趙佗也在思考南越國與漢王朝之間下一步該怎麼辦的問題。
高後去世，漢王朝的局勢肯定發生變化，這是任誰都知道的，趙佗心裡更是明白。為了應對漢王朝的變局，趙佗一方面向漢將周灶請和，另一方面從長沙收兵，放棄原來想侵佔吳越的想法，準備集中精力對付漢王朝的變局。趙佗擔心一旦漢王朝的局勢發生動盪，必然會有漢境內的人員甚至兵馬湧入南越國。趙佗覺得漢王朝一旦出現亂局，對他來講就是一個絕好的機會，到時候自己可以趁機出兵奪取漢王朝的土地。趙佗認為，只要漢王朝的亂局不止，以自己現在所擁有的力量，奪取漢王朝所有土地甚至漢王朝的天下都完全有可能。因此，趙佗表面上做著和漢王朝和解的姿態，不輕易表明和漢王朝之間的關係，暗地裡也在做著出兵漢王朝的準備。趙佗清楚，一旦表明了南越國和漢王朝之間的關係，自己就會陷入被動。
讓趙佗完全沒有想到的是，漢王朝的朝廷重臣擁立了遠在北方偏僻之地的代國國王劉恆為皇帝。這個並不引人注意的小國國王進入京城後，不僅很快站穩了腳跟，而且還不聲不響地理順了朝政，把幾個比較棘手的人如擁立他為帝的首功之臣周勃、一直對皇位懷有覬覦之心的齊王劉襄、吳王劉濞等都妥善平穩地處理好了，漢王朝境內沒有發生任何混亂，這讓趙佗感到很失落，感到對漢王朝的這個新皇上必須另眼相待。
漢王朝的事畢竟是漢王朝的內政，新皇上劉恆對南越國是什麼態度，因為沒有和漢王朝直接接觸，趙佗心裡一點數都沒有。從漢王朝收集到的有關劉恆的情報和資訊，都是劉恆在漢王朝做的減輕國內庶民百姓稅賦，自己親自下田耕種以激發庶民百姓耕種積極性，採取和平手段將對他的皇位有威脅的大臣擺平等等溫和懷柔的事，再後來傳來訊息說，劉恆專門安排人將自己在老家的祖墳重修了一遍，並且安排專人看守，還要求適時祭祀等，趙佗心裡便感到有些迷惑，雖然他分析漢王朝的新皇帝這樣做是為了向自己示好，但一個強大王朝的皇帝，為什麼要這樣做，是在向南越國示弱嗎？趙佗弄不明白，強大的漢王朝有可能向一個弱於自己的國王示弱嗎？
就在趙佗收到真定老家人的回信，證實漢朝新皇帝確實重修了自已的祖墳的訊息不久，漢王朝的使者太中大夫陸賈便出使到了南越。
劉恆主動修繕自己的祖墳，趙佗想不明白，現在漢王朝又向南越國派出使者，趙佗和他的大臣們就更是想不明白，都在猜測漢朝皇帝派使者到南越國的目的。有說漢朝皇帝派使者來是為了向南越宣示實力的，有說是為了安撫南越國，以避免周邊國家在其尚未坐穩天下時攻打漢王朝的，還有說是為了讓周邊國家認可劉恆這個大漢王朝新皇帝的。當然也有人認為因為南越國非常強大，漢朝皇帝主動派使者到南越國，是為了討好“南越武帝”。
只有南越國丞相呂嘉猜透了劉恆的真實用心。
作為南越國的丞相，呂嘉對南越國的唯一恐懼物件漢王朝有比較深入的研究和了解，劉恆被漢王朝的大臣擁立為皇帝后，呂嘉馬上安排大量斥候廣泛收集有關劉恆的情報，包括劉恆在代國時的情況，可以說他是南越國對劉恆研究得最徹透的人，甚至比陳平對劉恆的研究還要深透。當所有人都認為劉恆只是一個被朝中擁劉大臣掌控的傀儡皇帝時，呂嘉卻認為不能小視這個雖遠處僻壤，卻始終能以孝侍母的小國國王。
呂嘉認為，劉恆作為代國國王，能夠在呂太后的強力打壓下生存下來，也能夠以弱小的代國力量抵抗住強大的北方匈奴的侵擾，決不是一個簡單的諸侯國國王。特別是他能始終以孝侍候其母，能夠堅持儉省持國，不僅在漢王朝上下樹立了良好的形象，也說明他具有極強的忍耐力和剋制力。在所有諸侯王都只知道侈靡享樂的情況下，劉恆卻能夠做到仁孝、節儉，就充分說明他內心是有所求的，決不是象其他人所認為的那樣，只是一個僅僅為了活下來的懦弱膽小之人。在得知劉恆主動派人修繕南越武帝祖墳的訊息後，呂嘉馬上斷定劉恆肯定還會有針對南越國的進一步舉動。
果不其然，沒過多久漢王朝就派出了太中大夫陸賈出使南越國。
得知這一訊息後，呂嘉馬上意識到劉恆派陸賈來是為了勸說南越武帝歸順漢王朝的，決不會是來向南越國示好的，更不是來南越國示弱的。
