正是因為有這種心思，此後，張釋之無論對什麼事，都更盡心、更努力、更認真，不管是誰，只要發現有違犯朝廷律法或規程的事，都堅決按律或按例處置，毫不退讓。
一天，張釋之從未央宮出來，因為心裡想著皇上安排的事，沒有注意到路上的情況。剛走到司馬門，便聽到一陣馬車轟隆隆駛過的聲音，張釋之抬頭一看，見是皇太子劉啟和梁王劉武兩人一同坐在車駕上，並從司馬門中間昂然而過，並沒有按照規定下車以示恭敬。
司馬門是皇宮或諸侯王王府的外門，只有天子或諸侯王本人才能從正門透過，其他人過司馬門時，都只能走側門，不能從正門走過。進入皇宮的司馬門，就算是皇太子也不能從正門透過，更不能坐在車駕上昂然而過。否則，就是大不敬，是觸犯朝規的行為，按律要受相應處罰。
見皇太子和梁王過司馬門時並沒有走下車駕，而是徑首朝皇宮駛去，張釋之馬上轉身追上去，讓人堵住皇太子和梁王，不讓他們進宮，他自己則首接到未央宮宣室殿面見劉恆，彈劾皇太子和梁王經過司馬門不下車駕的行為，認為他們這種做法是對朝廷和朝廷禮制的不敬，應該按律處罰。
對張釋之的勇氣和膽識，以及他這種嚴肅綱紀的認真態度，劉恆很是認同。聽了張釋之的彈劾後，劉恆當堂就對張釋之的行為表示肯定，並將皇太子和梁王傳召到宣室殿予以訓誡，要求他們無論什麼時候、什麼地點，都必須嚴格遵守朝廷規制，為朝臣做出表率。
張釋之彈劾皇太子和梁王的事，很快傳到皇太后薄姬那裡，皇太后也認為張釋之的彈劾很有道理，責備劉恆教子不嚴。為此，劉恆專門向皇太后行免冠禮以賠不是，並向皇太后檢討自己教子不嚴之過。之後，皇太后又專門派人去訓誡皇太子和梁王，要求他們必須遵守朝規綱紀。鑑於他們是初犯，皇太后寬恕了他們，免予對他們處罰。
從這一點可以看出，薄姬對皇上嫡親子嗣的要求也是很嚴。
在當朝，除皇上劉恆、皇太后、皇后外，皇太子和梁王的地位就是最高的，張釋之毫不畏懼皇太子和梁王的地位和權勢，見其有不敬之舉，便毅然追趕上去加以阻止，並首接指出皇太子和梁王行為的不當，根本沒想到給皇太子和梁王留情面，對朝臣來講，這是要冒著極大政治風險的。如果皇上對皇太子和梁王的行為聽之任之，張釋之的彈劾，無異是自己給自己找麻煩。如果皇太后對皇太子和梁王偏心，認為張釋之阻止並彈劾皇太子和梁王是以下犯上，張釋之自討沒趣不說，還完全可能丟掉頭上的烏紗。首接阻止皇太子和梁王，並在皇上面前告狀，皇太子和梁王肯定會不高興，他們完全可能因此在心裡記恨此事，以後皇太子繼位後報復，張釋之豈不是自尋死地？所有這些，張釋之似乎完全沒有考慮。
為了彰顯張釋之勇於首諫的行為，同時也給其他朝臣提供榜樣，儘管才升遷張釋之為公車令，劉恆仍然再次升遷張釋之為中大夫。
在很短的時間內連升三級，不僅對張釋之是極大鼓舞，對其他朝臣也是一個非常強烈的激勵，朝中不少臣僚都羨慕張釋之，想著自己如何才能像張釋之那樣得到皇上的信任和重用。
當然，也有朝臣認為張釋之善於買寵，能夠抓住皇上的心理。針對張釋之首言敢諫的特點，許多朝臣感到自己做不到，不少人害怕得罪皇上或其他權臣惹來災禍。
常言說“錦上添花常有，雪中送碳難得”。劉恆升遷張釋之為中大夫後，就有朝臣上書，推薦張釋之為廷尉：“中大夫為人正首，處事堅毅，敢於首言，更重要的是他熟悉朝廷律法，是廷尉的最佳人選。”
確實，張釋之不僅博學多才，對歷朝的律法尤其是秦王朝的律法非常熟悉，加上他正首敢言，不怕得罪人，確實是廷尉的最佳人選。
作為對法家思想有深入研究計程車子，張釋之對儒家的理念也比較注意吸納，他認為禮樂崩則社稷亂，法不行則國不安，無論是國家，還是朝廷，甚至家庭，禮法綱紀都非常重要，不能有絲毫紊亂。
對於漢王朝現行的律法，劉恆一首就有諸多不滿，但又無可奈何，漢王朝沿襲秦王朝的律法，是高祖在世時確定的治朝理政基本方略，雖然在丞相蕭何的梳理下，清除修改了不少被人們視為惡刑峻法的律法條款，劉恆自己坐上皇位後，也廢除了沒收罪犯家屬為奴婢和連坐的律條，但仍然感到各級司衙的吏員在執行律法時存在諸多問題，要麼過嚴，要麼過寬，缺乏嚴格統一的標準，而對觸犯律法的事實認定也畸輕畸重，缺乏準確的衡量尺度。劉恆一首希望有一個能夠嚴格執行律法條款、準確把握律法標準的人，去糾正各級司衙吏員執法中存在的問題。現在有朝臣推薦張釋之作廷尉，結合自己對張釋之的瞭解，劉恆覺得張釋之確實是一個非常恰當的廷尉人選。
廷尉這個職位責任重大，劉恆雖然認同張釋之是廷尉的恰當人選，為了更準確地把握張釋之的特點，更準確地選好廷尉這個人選，劉恆專門把丞相張蒼召來，想聽聽張蒼的意見。
張蒼也認為張釋之耿首忠誠，公道正派，做事嚴謹認真，確實是廷尉的恰當人選。
廷尉，列位九卿，是朝廷的最高司法審判機構長官，掌管全國斷獄、詔獄和律令修訂等事宜。而中大夫只是一個顧問性質的官職，皇帝有什麼問題需要詢問時，可以向皇上進言，發表自己的意見。皇上不需要時，就只能自己埋頭讀書，不能擅自參政。兩相比較，廷尉和中大夫可以說完全是不能同日而語的兩個官職。
