在全球衛星定位系統普及之前，各種無線電導航技術早就廣泛應用於全球定位測算和飛行器航路導航了。
遠端導航系統，是早期無線電導航體系裡知名度最高、應用場景也最廣的核心技術方案之一。
這套系統靠地面訊號發射基站，傳送帶有定時引數的無線電訊號，透過測算訊號傳播的時間差，來精準解算目標的地理座標。
慣性導航系統也是主流的導航定位方式之一，它靠陀螺儀、加速度計這些精密感測器件，感知載體的即時運動狀態。
透過即時捕捉載體的加速度變化和姿態偏移資料，持續推算出載體的即時位置，多用在航空航天以及各類軍事作戰場景中。
不過慣性導航技術有個先天毛病——長時間執行會產生資料漂移偏差，得定期校準才能維持定位精度。
天文導航是另一類經典的傳統定位方式，以前在航海和航空領域用得都挺多。
它的原理是觀測日月星辰這些天體的空中位置和仰角引數，換算出觀測者的精確地理座標。
在衛星導航技術誕生之前，慣性導航、無線電遠端導航、天文導航這三類傳統定位技術，撐起了全球基礎定位和航路引導的全部需求。
但傳統導航技術的短板也很明顯：定位精度、執行穩定性、資料傳輸即時性，都存在不小的侷限性。
針對無線電制導炸彈的研發攻堅，趙衛國確立了一個以慣性導航陀螺儀為核心的整體技術研發框架。
無線電制導炸彈要想精準作業，需要雷射指示裝置、紅外感測裝置這類目標識別器件配合聯動，大家一起幹活。
這些配套裝置，可以由作戰戰機或者地面操作人員來操控運作，靠雷射照射鎖定目標、捕捉熱源訊號，同時把目標座標資料同步傳回來。
炸彈還能跟作戰指揮終端、戰機搭載平臺建立專屬的無線通訊通道，實現操控指令和作戰資料的雙向互通。
作戰平臺可以藉助這條專屬鏈路，持續往飛行中的炸彈那邊推送目標動態更新資料、彈道修正引數，還有即時操控指令。
在整個飛行過程中，炸彈會依靠內建的工控計算機和專屬制導演算法，自己完成飛行姿態調整和彈道軌跡修正。
這套複合制導的邏輯其實挺直白：一邊是預設好的制導程式，一邊是即時抓回來的目標資訊，兩邊一結合，炸彈自己就能最佳化飛行路徑，最後那一錘子買賣，保準砸得又準又狠。
等飛到目標附近，進入末端打擊階段，炸彈自己就把身上的感測器和制導元件全啟動了，做最後一輪精校。
雷達、紅外、影像識別……這些終端裝置全程死盯著目標的一舉一動，炸彈跟著微微調、輕輕修，目標再怎麼挪，它都能咬住不放。
幾種制導模式一塊兒上，互相補臺、互相兜底，最後把誤差壓到最低，實現高精度定點打擊。
這套雷射+無線電的複合制導彈藥體系，說起來，研發難度好像比常規戰術導彈要低一截。
可真到了工程化落地那一步，技術門檻也高得嚇人，想搞出來，一點都不輕鬆。
核心原因就一個：整套系統不光得有精密的自主控制演算法撐腰，還得靠專用晶片提供穩穩當當的算力。
不過好訊息是，這玩意兒用不著什麼高階先進晶片，一微米制程的普通貨色就能滿足基本作戰需求。
當然，晶片算力越強，打擊精度和飛行穩定性就跟著水漲船高，整體效能自然更好看。
跟傳統常規航空炸彈比，精確制導炸彈的賬太好算了。炸一座橋，一枚搞定。普通航彈呢？少說幾千枚，多則上萬枚，才能打出同等效果。這差距可真不是吹出來的。
尤其是敵方防空網布得密不透風那種戰場，戰機高空投彈，那是權衡來權衡去之後沒辦法的辦法。
可高空投彈的毛病也致命——普通無制導航彈，壓根兒打不準那些重要目標。
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