“這個……我可以抄下來嗎？”
達裡婭把筆遞給她：“抄吧。”
時珈一連忙一筆一畫地抄。抄到一半，她突然停下來，盯著其中一行公式看。
然後，突然指著達裡婭推導中的一箇中間步驟：“教授，這個互感係數 M(x) 的表示式，您用的是近線性化處理。但如果鐵芯位移範圍比較大的話，接近磁路飽和區的話，線性近似會不會引入非線性誤差？”
達裡婭沒有立刻回答。她看著時珈一帶著驚喜：“你覺得應該怎麼處理？”
時珈一想了想，在紙上畫了一個示意圖：“鐵芯線上圈裡移動的時候，磁場的分佈不是線性的。我想能不能引入切比雪夫最佳逼近的思想？或者把線圈分成很多微元段，每一段單獨計算互感，然後按位移疊加？就像級數求和那樣。這樣計算量大了，但精度應該能提高。”
達裡婭聽完後，沉默了很長一段時間。
時珈一逐漸有些緊張，不知道自己是不是說錯了什麼。
“你學過高數？”
“學了。”
達裡婭點了點頭，她能感覺到，時珈一基礎真的很紮實。
稍微點撥一下，就能想到一些常人無法想到的方面，這個學生，難怪三位教授搶。
若是…….
“可以，按照你自己的想法來！”
她說完，繼續往後翻筆記本，看到伺服機構理論那一部分時，翻頁的速度明顯慢了下來。
“懷特利的文章你也看了？”
“看了。”
“看懂了多少？”
時珈一一臉自信：“沒有問題。”
懷特利去年寫的文章中，闡述瞭如何利用伯德圖來設計伺服系統。
他明確提出了一個工程上的“黃金法則”。為了保證系統既穩定又有較好的動態響應，也就是阻尼比適中，不過沖也不太慢，相位裕度最好保持在45度左右。
時珈一雖然沒有學過無線電系，但她死記硬背是絕對沒有問題的！
達裡婭又看了她一眼。
忍住了，沒有評價，繼續往後翻。
翻到系統框圖那一頁，她停下來，用手指點了點反饋迴路的部分。
“你這個系統的穩定性，考慮過相位裕度嗎？”
“考慮了。懷特利那篇文章裡說，相位裕度至少45度。”
“那是針對線性定常系統的經驗值。你這個系統裡，LVDT的訊號處理環節包含相敏檢波和低通濾波，這些環節會引入額外的相位滯後。光用線性系統的穩定性判據不夠，當然，你可以先按線性系統做初步設計，然後再用描述函式法之類的工具分析非線性的影響。”
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