等卡佳把相機帶過來了後，接下來的一週，她幾乎每天都待在液壓實驗室裡。
第一步，按照加百列說的，重新標定她那臺測量位移的儀器。
說白了，就是讓儀器在小範圍內測得更準一些。就像調校一把尺子，量小東西的時候要更精細。
把儀器固定在位移臺上，控制移動範圍在正負一毫米以內，每隔一小段距離就記錄一次資料。一遍又一遍，反覆除錯。
終於，新的標定曲線出來了，小範圍內的靈敏度提高了不少。
她看著資料，滿意地點點頭，準備工作做紮實了，後面才能不翻車！
第二步，把測量儀器裝到伺服閥上。
這是個精細活。伺服閥裡的閥芯首徑只有幾毫米，她要讓測量儀器的探針跟閥芯連在一起，這樣才能即時監測閥芯的位置。
她找了一根細長的黃銅杆，一端加工成螺紋擰在閥芯上，另一端加工成一個小孔套在測量儀器上，中間用膠固定死。
裝好之後，她用手輕輕推了推閥芯，示波器上的波形立刻跟著變化，清晰又穩定。
“機械連線沒問題！”她在筆記本上打了個大大的勾，同時用相機拍了幾張照片，心情也跟著好起來。
第三步，搭建控制器。
她按照論文裡的電路，再加上達裡婭教授的指導，用電子管搭了一個簡單的控制器。
這個控制器的作用，就是接收指令和反饋訊號，然後指揮水龍頭開到多大。
電路搭好後，她反覆檢查了好幾遍，確認沒有接錯線，才深吸一口氣，通電。
“先試開環。”
她給伺服閥一個固定的指令訊號，讓它移動到某個位置。然後測量實際位置。
指令是1毫米，實際位置只有0.6毫米。
指令是2毫米，實際位置1.2毫米。
“誤差百分之西十。”她在本子上記下來，皺了皺眉，“開環精度太差了！”
然後，她接上反饋訊號，開始閉環測試。
同樣的指令，給1毫米。
閥芯開始移動，測量儀器即時檢測到位置變化，把訊號送回控制器，控制器立刻調整電流，閥芯繼續移動……
示波器上，指令訊號和反饋訊號的兩條曲線，慢慢地、慢慢地重合了！
“指令1毫米，實際位置0.98毫米。誤差百分之二！”
時珈一盯著示波器上那兩條几乎貼在一起的曲線。
她又試了2毫米、3毫米、0.5毫米、0.2毫米……每一個指令，閉環的誤差都在百分之一以內！
“成了！”
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