永樂四年六月，北京。
丘福站在德勝門外的校場上，望著那些正在操練計程車兵，已經站了整整一個時辰。這些士兵是從五軍都督府各衛所抽調的精銳，共五萬人，編為三大營——五軍營、三千營、神機營。這是朱棣登基後新建的京營，是大明最精銳的軍隊，也是皇帝親征時的核心力量。
“淇國公，”副將走到他身邊，低聲道，“陛下駕到。”
丘福轉過身，看見朱棣騎著馬，在一群侍衛的簇擁下緩緩而來。他連忙迎上去，跪地行禮：“臣丘福，恭迎陛下。”
朱棣下馬，扶起他，目光掃過那些正在操練計程車兵，眼中露出滿意的神色：“丘將軍，練得如何？”
丘福道：“回陛下，三大營已初步成型。五軍營四萬人，步騎混編，擅長野戰；三千營五千人，全是騎兵，擅長衝鋒；神機營五千人，全是火器，擅長遠端打擊。五萬人各有所長，互相配合，可應對各種戰況。”
朱棣點點頭，走上高臺，望著那些士兵。士兵們見皇帝來了，操練得更加賣力，喊殺聲震天。朱棣看了一會兒，忽然問：“丘將軍，這些士兵，都是從哪裡抽調的？”
丘福道：“回陛下，五軍營是從各衛所抽調的精銳步騎；三千營是從朵顏三衛抽調的精銳騎兵；神機營是從各地軍器局抽調的精銳火器手。都是百裡挑一的好兵。”
朱棣又問：“將領呢？”
丘福道：“五軍營由成國公朱能統領，三千營由安順侯薛祿統領，神機營由恭順侯吳克忠統領。都是跟隨陛下多年的宿將。”
朱棣點點頭，走下高臺，走到士兵們中間。士兵們見皇帝來了，紛紛跪下。朱棣扶起一個年輕計程車兵，問他：“你叫什麼名字？從哪裡來？”
那士兵受寵若驚，顫聲道：“回陛下，小人叫王二，從山東來的。”
朱棣拍拍他的肩膀：“好好練。練好了，朕有賞。”
王二激動得熱淚盈眶，連連叩首。
朱棣又走到一個火器手面前，問他：“你會用火銃嗎？”
那火器手昂首道：“回陛下，小人從小就會。小人的父親就是軍器局的匠人，小人是跟著父親學的。”
朱棣笑了：“好。朕考考你。”
他讓人在百步外立了一個靶子，讓那火器手射擊。那火器手不慌不忙，裝藥、填彈、舉銃、瞄準——砰！一聲巨響，靶子應聲而裂。
朱棣大喜：“好！賞銀十兩。”
那火器手跪地叩首，喜極而泣。
朱棣回到高臺上，對丘福道：“丘將軍，你練得好。朕很滿意。從今天起，你就是京營提督，總攬三大營操練事務。”
丘福跪地：“臣謝陛下隆恩。”
七月初一，京營正式成立。朱棣在奉天殿舉行授旗儀式，將三大營的旗幟授予丘福、朱能、薛祿、吳克忠等將領。五軍營的旗幟是紅色，上面繡著“五軍”二字；三千營的旗幟是白色，上面繡著“三千”二字；神機營的旗幟是黃色，上面繡著“神機”二字。三面旗幟在風中獵獵作響，象徵著大明最精銳的軍隊正式成軍。
朱棣站在高臺上，望著那些旗幟，心中湧起萬丈豪情。他對身邊的姚廣孝說：“大師，有了這五萬京營，朕就可以御駕親征了。”
姚廣孝捻鬚道：“陛下，京營雖成，但還需要實戰檢驗。光靠操練，練不出真正的精兵。”
朱棣點點頭：“大師說得對。所以朕要帶他們去草原上練練。”
七月十五，朱棣下旨：京營全軍開赴草原，進行為期三個月的實戰演練。丘福為提督，朱能為副，薛祿、吳克忠為先鋒。
七月底，京營五萬人浩浩蕩蕩開赴草原。這是京營成立後的第一次實戰演練，也是朱棣對京營的一次全面檢驗。
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