永樂四年正月，北京。
朱棣坐在武英殿中，面前攤著一份厚厚的卷宗。那是兵部呈報的《五軍都督府整飭方案》，詳細列出了自洪武以來都督府制度的沿革、弊端以及改革建議。他已經看了整整三天。
五軍都督府——中軍、左軍、右軍、前軍、後軍，是洪武年間設立的軍事最高指揮機構，掌管全國衛所兵馬。但太祖朱元璋為了防止武將專權，又在都督府之上設立了兵部，形成了“兵部有權無兵，都督府有兵無權”的局面。靖難之役中，這種體制的弊端暴露無遺——建文帝的調兵遣將處處受制於文官，導致前線將領無法及時得到支援。
“陛下，”兵部尚書茹瑺跪在丹墀下，“五軍都督府積弊已久，若不整飭，恐難應對四方戰事。”
朱棣點點頭，目光仍落在卷宗上。茹瑺的方案寫得很詳細，從都督府的職權劃分到將領的任免考核，從兵力的調遣到糧草的供應，每一處都考慮到了。但他總覺得少了些什麼。
“茹愛卿，”朱棣抬起頭，“你的方案很好，但朕問你——五軍都督府的最高指揮權，在誰手裡？”
茹瑺一怔，隨即道：“當然在陛下手裡。”
朱棣搖搖頭：“在朕手裡，沒錯。但朕不在的時候呢？太子監國的時候呢？”
茹瑺不敢答。他明白了皇帝的意思——皇帝要的不僅是整飭都督府，更是要確保都督府始終掌握在皇帝手中，任何人不得染指。
“傳旨，”朱棣提起筆，在卷宗上批了一行字，“五軍都督府，各設左、右都督一員，都督同知二員，都督僉事二員。各府都督，由朕親自任命，不得世襲。各府兵馬，調遣須憑聖旨，不得擅自調動。”
茹瑺叩首：“陛下聖明。”
正月十五，元宵節。朱棣在武英殿召見丘福、朱能、張輔等將領，商議都督府改制之事。
丘福是淇國公，中軍都督府左都督，是朱棣麾下最資深的將領。他聽完茹瑺的方案，沉吟片刻，道：“陛下，臣以為，都督府改制，關鍵在於選人。都督要有威望，能服眾；要有能力，能打仗；還要忠心，不反叛。”
朱棣點點頭，望向朱能：“成國公，你怎麼看？”
朱能道：“臣以為，丘將軍所言極是。此外，各府都督之間，要互相制衡，不能讓一家獨大。”
朱棣笑了，那笑容裡有一絲意味深長：“成國公說得對。互相制衡，才是長久之計。”
他站起身，走到牆上掛著的輿圖前，指著五軍都督府的駐地：“中軍都督府，駐應天府；左軍都督府，駐應天府；右軍都督府，駐北平；前軍都督府，駐大寧；後軍都督府，駐開封。五府分駐五地，互不統屬，直接對朕負責。”
眾將齊聲道：“陛下聖明！”
二月初一，朱棣下旨：正式整飭五軍都督府。同時，任命各府都督。
中軍都督府左都督丘福，右都督朱能；左軍都督府左都督張輔，右都督房勝；右軍都督府左都督平安，右都督華聚；前軍都督府左都督阿魯帖木兒，右都督吳傑；後軍都督府左都督陳亨，右都督趙彝。
這道旨意一齣，朝野議論紛紛。有人稱讚朱棣知人善任，有人質疑他用降將太多，還有人暗中觀察，看看這些都督們會不會起異心。
丘福接到任命後，沉默了很久。他對朱能說：“成國公，陛下把中軍都督府交給咱們，是信任咱們。但也是考驗咱們。”
朱能點點頭：“我知道。中軍都督府駐在應天府，是天子腳下。咱們的一舉一動，陛下都看在眼裡。”
丘福苦笑：“所以，咱們更要小心。不能讓人抓住把柄。”
二月初十，新任都督們入宮謝恩。朱棣在武英殿設宴，款待眾將。酒過三巡，他忽然舉杯，對平安道：
“平安將軍，朕把你從北平調到右軍都督府，駐守北平，你可知朕的用意？”
平安跪地：“臣愚鈍，請陛下明示。”
朱棣望著他，目光深邃：“北平是朕的龍興之地，是朕的根基。朕需要一個信得過的人去守著。你，信得過嗎？”
”。託所下陛負不必臣“：首叩安平
”。你信朕。好“：膀肩的他拍拍，他起扶棣朱
。他送外城在福丘，前行臨。任赴上北，京北開離安平，五十月二
”。重保“，拳抱福丘”，軍將安平“
