平安望著他，目光復雜：“丘將軍，當年在藁城，我差一點殺了陛下。你不恨我嗎？”
丘福搖搖頭，緩緩道：“戰場上各為其主，談不上恨。如今你我同朝為臣，當同心協力，共保大明。”
平安點點頭，翻身上馬，向北馳去。他的背影在晨光中顯得格外堅定。
二月二十，朱能離開北京，南下應天府就任。他是成國公，中軍都督府右都督，是朱棣麾下最年輕的都督之一。臨行前，朱棣在御書房召見了他。
“朱能，”朱棣望著他，“你知道朕為什麼把你放在中軍都督府嗎？”
朱能跪地：“臣知道。陛下要臣看著丘福。”
朱棣一怔，隨即笑了：“你倒是個明白人。但朕不是讓你看著他，是讓你幫他。丘福是員猛將，但有時過於剛直。你比他沉穩，能替他補漏。”
朱能叩首：“臣明白。”
朱棣扶起他，拍拍他的肩膀：“去吧。好好幹。朕在北京，等你的捷報。”
二月二十五，朱能離開北京，南下應天府。他騎馬走在官道上，回頭望了一眼那座漸漸遠去的城池，心中湧起一種複雜的情緒。北京，他還會回來的。
三月初一，五軍都督府正式執行。各府都督到任後，第一件事就是清點兵馬、核查糧草、整頓軍紀。丘福在中軍都督府，每天天不亮就起床，天黑才回府。他親自去各衛所巡視，親自檢查士兵的操練，親自過問糧草的供應。朱能在右軍都督府，同樣兢兢業業。他白天處理公務，晚上研讀兵書，從不懈怠。
張輔在左軍都督府，年紀最輕，卻做得最認真。他父親張玉是朱棣的救命恩人，他不能給父親丟臉。他每天天不亮就起床，天黑才回府。他親自去各衛所巡視，親自檢查士兵的操練，親自過問糧草的供應。
平安在右軍都督府，駐守北平。他是降將，必須比別人更努力，才能贏得信任。他每天天不亮就起床，天黑才回府。他親自去各衛所巡視，親自檢查士兵的操練，親自過問糧草的供應。
阿魯帖木兒在前軍都督府，駐守大寧。他是蒙古人，是朵顏三衛的首領，是朱棣麾下最特殊的都督。他每天天不亮就起床，天黑才回府。他親自去各衛所巡視，親自檢查士兵的操練，親自過問糧草的供應。
陳亨在後軍都督府，駐守開封。他是洪武年的老將，是朱棣麾下最年長的都督。他每天天不亮就起床，天黑才回府。他親自去各衛所巡視，親自檢查士兵的操練，親自過問糧草的供應。
四月初一，朱棣收到各府都督的奏報。丘福說，中軍都督府已清點完畢，共有衛所一百二十三處，兵馬十五萬六千餘人，糧草充足，軍紀嚴整。朱能說，右軍都督府已清點完畢，共有衛所九十八處，兵馬十二萬三千餘人，糧草充足，軍紀嚴整。張輔說，左軍都督府已清點完畢，共有衛所八十七處，兵馬十一萬四千餘人，糧草充足，軍紀嚴整。平安說，右軍都督府已清點完畢，共有衛所七十六處，兵馬九萬八千餘人，糧草充足，軍紀嚴整。阿魯帖木兒說，前軍都督府已清點完畢，共有衛所六十五處，兵馬八萬二千餘人，糧草充足，軍紀嚴整。陳亨說，後軍都督府已清點完畢，共有衛所五十四處，兵馬六萬九千餘人，糧草充足，軍紀嚴整。
朱棣看完奏報，非常滿意。他對姚廣孝說：“大師，五軍都督府，終於整飭好了。”
姚廣孝捻鬚道：“陛下，整飭都督府只是第一步。下一步，是練好兵，打好仗。”
朱棣點點頭，望著北方，緩緩道：“朕知道。所以朕要遷都北京，朕要御駕親征，朕要讓蒙古人知道，大明的皇帝不是好欺負的。”
四月初五，朱棣下旨：各府都督，每年進京述職一次。各府兵馬，每年秋季大閱一次。各府將領，每年考核一次，優勝劣汰。
這道旨意，是對所有都督的鞭策。丘福接到旨意後，沉默了很久。他對朱能說：“成國公，陛下這是在告訴咱們，不要以為當了都督就可以高枕無憂。幹得不好，隨時可能被撤換。”
朱能點點頭，緩緩道：“所以咱們更要努力。不能讓人看笑話。”
四月十五，丘福和朱能在中軍都督府商議秋季大閱的事宜。丘福說：“秋季大閱，是陛下登基以來的第一次。咱們必須辦得漂漂亮亮，不能讓陛下失望。”
朱能道：“我建議，從各衛所抽調精銳，組成三個方陣。一個步卒方陣，一個騎兵方陣，一個火器方陣。每個方陣五千人，共一萬五千人。”
丘福眼睛一亮：“好主意。就這麼辦。”
五月初一，秋季大閱的準備工作正式開始。各衛所接到命令後，紛紛抽調精銳，趕往應天府。一時間，應天府城外，到處都是軍營，到處都是士兵。
丘福每天去軍營巡視，親自檢查士兵的操練。他對士兵們說：“弟兄們，陛下要在秋天檢閱你們。你們要好好練，練好了，陛下有賞；練不好，本將軍要罰。”
士兵們齊聲高喊：“遵命！”
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