十二月初一，脫魯忽察爾率一萬騎兵北征。阿魯臺逃到漠北後，躲在杭愛山一帶，身邊只剩幾千殘部。脫魯忽察爾的騎兵如潮水般湧來，阿魯臺無路可逃，被圍在一座山谷中。
“阿魯臺！”脫魯忽察爾在山谷外高喊，“你跑不掉了！出來投降吧！”
阿魯臺站在山谷中，望著外面密密麻麻的兀良哈騎兵，心中湧起一種絕望的感覺。他想起當年在土剌河跟隨本雅失裡時的意氣風發，想起在臚朐河畔大敗丘福時的不可一世。如今，一切都成了過眼雲煙。
“脫魯忽察爾，”他高聲道，“你這個叛徒！你背叛了蒙古人，投降了漢人！你不得好死！”
脫魯忽察爾冷笑一聲：“阿魯臺，你少廢話。本將軍給你一炷香的時間，不出來投降，本將軍就放火燒谷。”
一炷香後，阿魯臺沒有出來。脫魯忽察爾下令放火。大火從谷口燒起，漸漸蔓延到谷中。阿魯臺的殘部被燒死大半，餘者下山投降。阿魯臺被困在火海中，無處可逃。
“脫魯忽察爾！”他最後高喊了一聲，被大火吞沒。
十二月十五，脫魯忽察爾帶著阿魯臺的首級回到兀良哈。他把首級裝在一個木匣裡，派使者送往北京。
十二月二十，朱棣在武英殿收到阿魯臺的首級。他開啟木匣，望著那顆曾經不可一世的頭顱，久久不語。
“阿魯臺，”他喃喃道，“你也死了。草原上，就只剩下馬哈木了。”
他合上木匣，對身邊的太監說：“傳旨，阿魯臺的首級，送往各邊鎮示眾。脫魯忽察爾，加封都督同知，賜金五百兩，綢五百匹。”
永樂六年正月，朱棣在奉天殿接受百官朝賀。他穿著嶄新的袞冕，坐在御座上，目光掃過那些跪伏的身影。朱能、張輔、薛祿、吳克忠……這些將領，是他北征的臂膀；夏原吉、李至剛、茹瑺……這些文臣，是他北征的後盾。脫魯忽察爾也來了，穿著大明的朝服，跪在武將的佇列中。
“眾卿平身。”他的聲音在殿中迴盪。
百官起身，山呼萬歲。
朱棣望著脫魯忽察爾，緩緩道：“脫魯忽察爾，你替朕殺了阿魯臺，朕很滿意。從今天起，你就是大明的都督同知，世襲罔替。你的三衛，仍歸你統轄，替朕守著遼東。”
脫魯忽察爾跪地：“臣謝陛下隆恩！”
正月十五，元宵節。朱棣在武英殿設宴，款待脫魯忽察爾。酒過三巡，脫魯忽察爾忽然起身，舉杯道：“陛下，臣有一事相求。”
朱棣望著他：“說。”
脫魯忽察爾道：“臣請求陛下，允許臣的兒子回兀良哈。臣老了，想讓他回來繼承家業。”
朱棣沉默片刻，緩緩道：“準了。你的兒子，朕放他回去。但你要記住，你是大明的臣子，你的子孫也是大明的臣子。永遠不要背叛大明。”
脫魯忽察爾叩首：“臣謹記陛下教誨。”
正月二十，脫魯忽察爾帶著兒子離開北京，返回兀良哈。臨行前，朱棣在德勝門外為他送行。
“脫魯忽察爾，”朱棣望著他，“回去後，好好守著遼東。不要讓韃靼人騷擾邊境。”
脫魯忽察爾跪地：“臣必不負陛下所託。”
他翻身上馬，向北馳去。身後，五百親兵緊隨其後。北京城漸漸遠去，消失在地平線上。
永樂六年二月，朱棣下旨：在兀良哈三衛設立衛所，各設指揮使、千戶、百戶，由脫魯忽察爾、阿札失裡、買住分別統領。同時，在大寧都司增設衛所，加強遼東防務。脫魯忽察爾接到聖旨後，對阿札失裡和買住說：“朱棣這個人，真是厲害。他給咱們甜頭，又給咱們緊箍咒。咱們得好好替他守著，不能讓他找到藉口。”
阿札失裡道：“將軍，咱們真的甘心嗎？”
脫魯忽察爾沉默片刻，緩緩道：“不甘心。但咱們能怎麼辦？本雅失裡死了，阿魯臺死了，韃靼完了。草原上，就只剩下馬哈木了。馬哈木是條狼，但他鬥不過朱棣。咱們跟著朱棣，至少還能活命。”
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