岳飛略一思索，轉頭對張憲說道：「敵兵雖多，鑲黃旗精銳不易撼動，鑲白旗卻是弱點。我軍夜襲西郊，聲東擊西，再合城中軍力，可破敵營！」
張憲點頭，領命率五百輕騎先行潛入西郊，以火箭襲營。
午夜時分，西郊鑲白旗營火光沖天，喊殺震耳。張憲率騎兵衝入敵陣，迅速撕裂營地防線，敵軍倉促應戰，陣腳大亂。
岳飛聞火光起，率步軍分兩翼夾擊，喊道：「殺盡賊寇！直取營壘！」
宋軍士卒冒著風雪衝鋒，刀槍相接，戰聲震天。高麗鑲白旗兵馬終不敵，潰逃北嶺。
西郊戰事稍緩，岳飛即刻派遣信使進城，與宗澤聯絡。宗澤得知宋軍來援，大喜過望，親率城中精銳一千人從南門殺出，正面牽制北嶺的鑲黃旗兵馬。
高麗鑲黃旗主將鄭得榮見宗澤來襲，急忙整軍應戰，卻被岳飛從側翼突襲而至。宋軍兩面夾擊，北嶺營地陷入混亂，鑲黃旗士卒接連敗退。岳飛手執鐵槍，縱馬衝陣，連挑敵將三人，大喝道：「大宋岳飛在此，爾等速降！」
鄭得榮見勢不妙，倉皇撤軍，高麗鑲黃旗與殘餘高麗鑲白旗兵馬狼狽北遁，磁州圍城之困遂告解除。
磁州城門大開，宗澤迎岳飛入城，二人相見，宗澤拱手長笑：「嶽郎，果然英雄！今日之戰，足以震懾河北金賊！」
岳飛還禮說道：「宗公守磁州數月，士氣不墜，飛不過助一臂之力。如今京師危急，須與公合力勤王，方是大義！」
宗澤聞言，肅然說道：「康王親賜兵權，命我等勤王而行。嶽郎，磁州之軍可聽你調遣，且共襄義舉！」
二人對飲盟誓，翌日率領合併軍馬一萬餘人，直奔大名府而去。
是夜，磁州街巷漫雪未融，金兵殘營處狼藉遍野。岳飛一戰破敵，名聲再揚，河北義軍士氣振奮，京城援軍漸成規模。
臘月廿八日，宗澤大軍匯合梁興、王彥、馬擴等部於大名府，共推康王趙構為主，以勤王之義號召河北。此時，義軍合併後兵馬已達三萬餘眾，聲勢浩大。然而康王趙構手握重兵，意圖卻與勤王之名南轅北轍。
宗澤率岳飛、梁興等義軍將領至康王府邸獻禮，梁興拱手道：「自金賊南侵以來，河北民不聊生，我等誓死守土，然終無朝廷號令，群龍無首。今得殿下親統大軍，我等願追隨左右，共扶社稷！」
王彥隨後附和：「殿下仁德昭昭，眾將士皆願捨生忘死，護駕勤王！」
趙構見眾將跪拜，面上謙和，連忙扶起，笑道：「河北諸軍如此忠心，本王感佩不已！京師危急，本王必當整編兵馬，協力解圍！」
宗澤肅然道：「殿下雄才偉略，今時雖兵馬尚不足，卻已人心所歸。臣願率所部軍馬先行開赴東京，另留岳飛守大名府，為殿下籌措軍需。」
趙構忙擺手，語帶關切：「宗老將軍多年征戰，勞苦功高，但前路險阻，不如先行駐紮大名整編諸軍，待糧草充足再行進兵，不可操之過急。」
宗澤皺眉道：「京師危急萬分，若再拖延，只怕城中軍民無力支撐。」
趙構裝作無奈，嘆道：「宗老相公所言極是，但京中之事，非一日可定。我等若倉促出兵，徒耗河北軍力，不如徐圖再議。」
宗澤不疑有他，只得拱手應諾。
夜深人靜，趙構退回府中，對親信幕僚王淵說道：「宗澤、梁興、岳飛等人雖皆忠勇之士，然其兵權在握，未免過於驕橫。若真讓他們勤王成功，京城仍歸皇兄掌控，吾豈非徒作嫁衣？」
王淵沉思片刻，答道：「殿下所慮甚是。然眼下河北兵強將猛，若不假勤王之名行事，只怕失眾心。」
趙構點頭，低聲道：「河北軍歸心於我，若開封真能守住，河北義軍功高震主，朝中奸臣定不會容我；若開封城破，則父皇皇兄皆被擄去，孤便成了大宋唯一合法繼承人。如今之計，唯有拖延不戰，待局勢明朗再做決斷。」
王淵躬身答道：「殿下英明！可向宗澤等託辭整頓軍備，練兵屯糧，同時暗遣人手探查開封局勢。一旦城破，河北義軍自可為殿下所用。」
趙構露出一絲冷笑：「不錯。且讓這些忠臣義士以為朕憂國憂民，替朕攢下這支雄師。」
次日，岳飛向宗澤進言：「殿下遲遲不令出兵，只恐京師難保。」
」。重為局大以當卻，焚如急心雖等我。慎又之慎須，事之王勤。意深有或下殿「：道答，住止手揮澤宗
。圍之師京解願不，保自在意王康疑皆，語私有已中將諸北河然。諾應得只，刻片默沉飛岳
」！義忠明表，兵出行自若不？機戰誤貽非豈，前不兵屯卻今如，王康附歸王勤為等我「：道說彥王對下私興梁
」。變其觀暫如不。禍之殺惹恐，行自擅等我，令號無若下殿「：道嘆頭搖彥王
。機危伏暗業大王勤，隙嫌生已心人軍義北河但，意真構趙覺察未雖澤宗
