而鄭和寶船的建造展示了明朝在船舶設計、水密隔艙、舵系統等方面的成熟技術。
寶船長度超過三十丈，採用多層結構和複雜機械裝置，但動力仍依賴風帆與人力划槳，這時蒸汽機還沒有應用到海船上。
正是因為永樂開海，海商逐利，他們為了利潤最大化，傾注重金研發速度更快、抗風暴能力更強的遠洋海船。
當時社會急需創新，有官方背景的鉅商手握海量資源，由於永樂初期已具備蒸汽機原理的系統認知，在海商們集中資源投入研發的情況下，用三十年到六十年完成從理論到實踐的轉化符合事物發展的規律。
首先材料上利用高爐鍊鐵技術製造耐壓鍋爐，不斷尋求創新提高了精密加工技術與橡膠密封耐高溫材料的出現，其次在機械設計上參考水排、風箱等裝置最佳化蒸汽動力系統，最後在寶船基礎上安裝蒸汽動力裝置，解決動力與船體穩定性問題。
大明朝廷與聖明朝廷皆重視對蒸汽動力的研發，工業流水線作業已初具規模，這為蒸汽輪船提供了規模化生產的可能。
永樂開海另一方面的影響，是每年從大明移民到聖洲的人數開始激增。
早期官方船隊的運力存在瓶頸?，?鄭和船隊最大規模達?兩百餘艘?，含六十艘主力寶船，載員?兩萬七千人?，扣除軍事人員及物資空間，?一次?移民的上限約一萬五千人。
而且大東洋往返需?六到八個月?，含季風等待期，每年僅能完成?一次跨洋航行?。
但隨著永樂開海，商人可以出資從官方船廠造民用海船之後，龍江船廠、漳州船廠的民用海船年產量越來越高，每年基本上可新增運力三千到五千人。
再加上改造民間船隊?，提升運力?，每年可再增加數千移民，只不過從宣德年間開始，朝廷禁止民間私造海船，移民數量才有所下降。
??當然，即便官方製造的民用海船的數量逐年增加，但去聖洲的移民數量仍舊受到大明朝廷政策限制。
雖然說是自願去聖洲，但各個府縣都不想人口大規模流失。
這一資料參照?洪武永樂華北移民峰值達?八萬戶每年?，約四十萬人，但陸路遷移成本僅為海運?五分之一。
從地方縣誌與宣德朝名臣筆記、墓誌銘等史料，以及出土的海船遺址可以證明。
可上有政策，下有對策。
自趙王朱高燧在聖洲自立為帝之後，大明朝廷開始限制去聖洲的移民數量。
雖說轉運去聖洲的移民變少了，可商人為了攥取更大利潤，到後期衍生出了私奴貿易、移民換物貿易。
正統年間，天子朱祁鎮年幼，宦官與文官把持朝政，大明的土地兼併越發嚴重。
因為一個小型的商人貿易遠洋船隊即一大船兩小船，跑一次可以運二百四十人，而隨著大明整體國力的提升，國內這種小型貿易遠洋船隊的數量，也從永樂年間的百十個，增加到了正統中期的上千個。
此時在聖明出現了原始版蒸汽輪船，可以在半年內往返大明與聖明一次，極大的增加了移民運力。
以至於自正統十二年開始，往後近二十年間，平均每年流入聖洲的大明移民約有十萬人。
提到私奴貿易，大家首先想到的就是北溟奴。
永樂開海之前，朝廷沿用明太祖的“海禁”政策，嚴令禁止國人出海。
永樂開海之後，朝廷讓海商運轉移民去聖洲，可得銀石引兌換銀礦石。
但海商們次年回來，大都會運回上百名北溟奴，至少能賺上一萬八千兩。
在前往大東洋的新航路開闢後，明朝海商來到了聖洲這片土地，在獲取財富的過程中，明朝海商打起了奴隸買賣的主意。
他們在聖洲瘋狂的抓土著，但引起劇烈的反抗，狡猾的商人故意挑起土著部落之間的矛盾，再用商品換取俘虜，可謂是兵不血刃。
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